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赵克楠

作品数：11 被引量：2H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 9篇机械手
  • 8篇关节
  • 7篇液压
  • 6篇手臂
  • 5篇水下
  • 5篇水液压
  • 4篇支撑式
  • 4篇手腕
  • 4篇可折叠
  • 3篇液压机
  • 3篇液压机械
  • 3篇液压机械手
  • 2篇液压驱动
  • 2篇液压源
  • 2篇水下作业
  • 2篇转子
  • 2篇小型化
  • 2篇关节结构
  • 2篇关节驱动
  • 1篇动力学模型

机构

  • 11篇哈尔滨工程大...

作者

  • 11篇赵克楠
  • 10篇杨超
  • 6篇刘兵
  • 4篇赵文德
  • 4篇姚峰

年份

  • 3篇2016
  • 2篇2015
  • 6篇2014
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
水液压驱动的水下机械手及其模糊PID控制方法研究
随着海洋开发进程的加快，水下机械手等水下作业装备的研究和应用愈显重要。随着水下作业任务的复杂性及控制的自主性要求不断提高，对水下机械手的自主作业能力及控制性能也提出了更高的要求。水下装备工作在复杂的海洋环境，受海流等随机...
赵克楠
关键词：水下机械手水液压技术模糊PID控制动力学模型
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一种小型化水下液压机械手手臂关节结构
本发明一种小型化水下液压机械手手臂关节结构，包括第一机械臂、第二机械臂、驱动机构，第一机械臂的前端与第二机械臂的后端通过转动轴连接，驱动机构设置在第一机械臂与第二机械臂之间，驱动机构包括液压缸、C型板和直板，液压缸的缸体...
张铭钧杨超马小委赵克楠刘兵
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一种支撑式可折叠机械手手臂结构
本发明公开了一种支撑式可折叠机械手手臂结构。中间关节包括：上下两个连接板、U型连接板、驱动部件，U型连接板铰接在上下两个连接板之间，驱动部件安装在U型连接板内；载体连接件与首端关节的上下两个连接板连接，首端关节的U型连接...
张铭钧杨超马小委赵克楠刘兵
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一种支撑式可折叠机械手手臂结构
本发明公开了一种支撑式可折叠机械手手臂结构。中间关节包括：上下两个连接板、U型连接板、驱动部件，U型连接板铰接在上下两个连接板之间，驱动部件安装在U型连接板内；载体连接件与首端关节的上下两个连接板连接，首端关节的U型连接...
张铭钧杨超马小委赵克楠刘兵
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一种小型化水下液压机械手手臂关节结构
本发明一种小型化水下液压机械手手臂关节结构，包括第一机械臂、第二机械臂、驱动机构，第一机械臂的前端与第二机械臂的后端通过转动轴连接，驱动机构设置在第一机械臂与第二机械臂之间，驱动机构包括液压缸、C型板和直板，液压缸的缸体...
张铭钧杨超马小委赵克楠刘兵
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一种水下水液压机械手关节驱动装置
本发明的目的在于提供一种水下水液压机械手关节驱动装置，由水液压驱动部分、位置检测部分和前后关节连接部分组成；位置检测部分和水液压驱动部分通过驱动转子输出轴连接实现。水液压驱动部分由驱动转子组件、驱动定子组成，并通过左滚动...
张铭钧杨超姚峰王玉甲赵文德马小委赵克楠
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水液压驱动装置
本发明的目的在于提供水液压驱动装置，电机驱动滚珠丝杆组件与套筒端盖向右移动，驱动水液压缸活塞杆向右移动，水液压缸A排水、水液压缸B吸水，单向阀A导通向系统外部排水，单向阀D导通往系统内部吸水，单向阀B、单向阀C关闭；当套...
张铭钧杨超赵克楠赵文德姚峰马小委
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一种水下水液压机械手关节驱动装置
本发明的目的在于提供一种水下水液压机械手关节驱动装置，由水液压驱动部分、位置检测部分和前后关节连接部分组成；位置检测部分和水液压驱动部分通过驱动转子输出轴连接实现。水液压驱动部分由驱动转子组件、驱动定子组成，并通过左滚动...
张铭钧杨超姚峰王玉甲赵文德马小委赵克楠
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一种支撑式可折叠机械手手臂结构
本发明公开了一种支撑式可折叠机械手手臂结构。中间关节包括：上下两个连接板、U型连接板、驱动部件，U型连接板铰接在上下两个连接板之间，驱动部件安装在U型连接板内；载体连接件与首端关节的上下两个连接板连接，首端关节的U型连接...
张铭钧杨超马小委赵克楠刘兵
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水液压驱动装置
本发明的目的在于提供水液压驱动装置，电机驱动滚珠丝杆组件与套筒端盖向右移动，驱动水液压缸活塞杆向右移动，水液压缸A排水、水液压缸B吸水，单向阀A导通向系统外部排水，单向阀D导通往系统内部吸水，单向阀B、单向阀C关闭；当套...
张铭钧杨超赵克楠赵文德姚峰马小委
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