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赵克楠
作品数:
11
被引量:2
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工程大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
杨超
哈尔滨工程大学
刘兵
哈尔滨工程大学
姚峰
哈尔滨工程大学
赵文德
哈尔滨工程大学
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作者
11篇
赵克楠
10篇
杨超
6篇
刘兵
4篇
赵文德
4篇
姚峰
年份
3篇
2016
2篇
2015
6篇
2014
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水液压驱动的水下机械手及其模糊PID控制方法研究
随着海洋开发进程的加快,水下机械手等水下作业装备的研究和应用愈显重要。随着水下作业任务的复杂性及控制的自主性要求不断提高,对水下机械手的自主作业能力及控制性能也提出了更高的要求。水下装备工作在复杂的海洋环境,受海流等随机...
赵克楠
关键词:
水下机械手
水液压技术
模糊PID控制
动力学模型
文献传递
一种小型化水下液压机械手手臂关节结构
本发明一种小型化水下液压机械手手臂关节结构,包括第一机械臂、第二机械臂、驱动机构,第一机械臂的前端与第二机械臂的后端通过转动轴连接,驱动机构设置在第一机械臂与第二机械臂之间,驱动机构包括液压缸、C型板和直板,液压缸的缸体...
张铭钧
杨超
马小委
赵克楠
刘兵
文献传递
一种支撑式可折叠机械手手臂结构
本发明公开了一种支撑式可折叠机械手手臂结构。中间关节包括:上下两个连接板、U型连接板、驱动部件,U型连接板铰接在上下两个连接板之间,驱动部件安装在U型连接板内;载体连接件与首端关节的上下两个连接板连接,首端关节的U型连接...
张铭钧
杨超
马小委
赵克楠
刘兵
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一种支撑式可折叠机械手手臂结构
本发明公开了一种支撑式可折叠机械手手臂结构。中间关节包括:上下两个连接板、U型连接板、驱动部件,U型连接板铰接在上下两个连接板之间,驱动部件安装在U型连接板内;载体连接件与首端关节的上下两个连接板连接,首端关节的U型连接...
张铭钧
杨超
马小委
赵克楠
刘兵
文献传递
一种小型化水下液压机械手手臂关节结构
本发明一种小型化水下液压机械手手臂关节结构,包括第一机械臂、第二机械臂、驱动机构,第一机械臂的前端与第二机械臂的后端通过转动轴连接,驱动机构设置在第一机械臂与第二机械臂之间,驱动机构包括液压缸、C型板和直板,液压缸的缸体...
张铭钧
杨超
马小委
赵克楠
刘兵
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一种水下水液压机械手关节驱动装置
本发明的目的在于提供一种水下水液压机械手关节驱动装置,由水液压驱动部分、位置检测部分和前后关节连接部分组成;位置检测部分和水液压驱动部分通过驱动转子输出轴连接实现。水液压驱动部分由驱动转子组件、驱动定子组成,并通过左滚动...
张铭钧
杨超
姚峰
王玉甲
赵文德
马小委
赵克楠
文献传递
水液压驱动装置
本发明的目的在于提供水液压驱动装置,电机驱动滚珠丝杆组件与套筒端盖向右移动,驱动水液压缸活塞杆向右移动,水液压缸A排水、水液压缸B吸水,单向阀A导通向系统外部排水,单向阀D导通往系统内部吸水,单向阀B、单向阀C关闭;当套...
张铭钧
杨超
赵克楠
赵文德
姚峰
马小委
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一种水下水液压机械手关节驱动装置
本发明的目的在于提供一种水下水液压机械手关节驱动装置,由水液压驱动部分、位置检测部分和前后关节连接部分组成;位置检测部分和水液压驱动部分通过驱动转子输出轴连接实现。水液压驱动部分由驱动转子组件、驱动定子组成,并通过左滚动...
张铭钧
杨超
姚峰
王玉甲
赵文德
马小委
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一种支撑式可折叠机械手手臂结构
本发明公开了一种支撑式可折叠机械手手臂结构。中间关节包括:上下两个连接板、U型连接板、驱动部件,U型连接板铰接在上下两个连接板之间,驱动部件安装在U型连接板内;载体连接件与首端关节的上下两个连接板连接,首端关节的U型连接...
张铭钧
杨超
马小委
赵克楠
刘兵
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水液压驱动装置
本发明的目的在于提供水液压驱动装置,电机驱动滚珠丝杆组件与套筒端盖向右移动,驱动水液压缸活塞杆向右移动,水液压缸A排水、水液压缸B吸水,单向阀A导通向系统外部排水,单向阀D导通往系统内部吸水,单向阀B、单向阀C关闭;当套...
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