徐阳
- 作品数：17 被引量：2H指数：1
- 供职机构：中国北方车辆研究所更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于布谷鸟搜索算法的分数阶PID控制器设计方法
- 本发明涉及一种基于布谷鸟搜索算法的分数阶PID控制器设计方法，属于自动控制领域。通过布谷鸟搜索算法对所述分数阶PID控制器含有的五个待整定参数k<Sub>p</Sub>、k<Sub>i</Sub>、k<Sub>d</Su...
- 张雅琼徐阳郭建都刘义郝小健陈燊
- 一种I/O口无线快速插拔箱
- 本发明提供一种I/O口无线快速插拔箱，包括箱体组件和设置在箱体组件的前面板组件，其改进之处在于：前面板组件包括I/O口背板组件和前面板，I/O口背板组件设有矩形连接座；箱体组件包括母板组件、箱体、上盖和下盖，母板组件设有...
- 郝宏林青田兴科梅林王英胜张孝峥徐阳
- 文献传递
- 一种双空心杯电机驱动的连续变焦机构
- 本发明属于光学连续变焦技术领域，具体涉及一种双空心杯电机驱动的连续变焦机构，其包括：变倍组、补偿组；所述机构包括：精密导轨、变倍码盘、变倍电机、变倍丝杠副、补偿丝杠副、补偿电机、补偿码盘。本发明机构中，变倍电机和补偿电机...
- 陈俊盼徐阳李浩朴燕田继文张雅琼
- 全电坦克观瞄系统发展研究综述
- 本文以全电坦克为背景,结合当前车载观瞄系统技术状态,从观瞄系统的结构、控制算法、传感器应用和观瞄系统工作形式上介绍了车载观瞄系统的发展趋势、技术路径和难点.提出以结构创新、新型控制算法、惯性信息共享和观瞄系统智能化为切入...
- 刘义梅林徐阳朱晶晶周平
- 文献传递
- 一种连续变焦镜头的凸轮曲线优化方法
- 本发明涉及一种连续变焦镜头的凸轮曲线优化方法，属于光电技术领域，解决了现有技术中连续变焦过程不够平滑、稳定的问题。一种连续变焦镜头的凸轮曲线优化方法：用软件仿真成清晰像时变倍组、补偿组沿光轴方向采样点z1<Sub>i</...
- 张雅琼李浩郭建都陈海红徐阳刘义郭小虎
- 步进电机驱动器加速与减速性能测试装置及方法
- 本发明涉及一种步进电机驱动器加速与减速性能测试装置及方法，属于步进电机驱动器性能测试技术领域。本发明通过设计由机箱和控制板组成的测试装置及相应的测试方法，实现了对步进电机驱动器加速与减速性能进行定量测试，该装置结构简单，...
- 郝小健郭建都梅林薛庆增陈光辉徐阳朱晶晶刘义孙瑜李晓聪刘淑云朱东
- 文献传递
- 一种基于向前运动光强预测的相机曝光控制装置及方法
- 本发明涉及一种基于向前运动光强预测的相机曝光控制装置及方法，属于光电探测领域。通过基于向前运动光强预测的相机曝光控制装置，预先测量相机下一帧场景图像光照强度，根据测量的光照强度度量值大小控制相机的下一帧场景图像曝光时长，...
- 徐阳张雅琼郭建都朱巍巍朱晶晶李浩张鸿曜
- 基于内模控制的分数阶PID算法的稳瞄控制器被引量：1
- 2022年
- 研究了分数阶PID在稳瞄系统的控制效果.为了简化分数阶PID的设计,提出一种基于内模控制的分数阶PID设计方法:利用内模原理构造一个仅含整定参数的内模PID,然后通过增加积分阶次λ与微分阶次μ,从而获得分数阶PID控制器;这3个参数可由截止频率、相位裕度和增益鲁棒性约束确定.Matlab仿真与硬件平台试验证明,该控制器相较利用同样约束条件设计的其他控制器,可以使稳瞄系统取得更好的控制性能.
- 张雅琼郭建都徐阳孙瑜
- 关键词：分数阶PID内模控制
- 基于分数阶PID的连续变焦控制系统设计与实现
- 2023年
- 连续变焦系统是一种能够进行连续视场变换的光电成像装置,可对目标进行连续探测和识别,具有快速、稳定的特点。针对其高精度,高稳定控制需求,提出一种分数阶PID(proportion integration differentiation)控制器设计方法,该方法利用内模控制策略构造含有3个整定参数的分数阶PID控制器,且这3个参数通过给定系统穿越频率和相位裕度获得,大大简化了分数阶PID控制器的设计,同时提高了控制器的可实现性。在Matlab平台同传统整数阶PID进行了控制效果对比,仿真结果表明:分数阶PID控制器将稳态误差由0.1 mm提升至0 mm,具有抗干扰性强、鲁棒性强、数字实现后无超调、静差小的特点。最后将数字分数阶PID应用于实际的连续变焦系统,系统可获得清晰稳定的图像,验证了控制策略的有效性。
- 张雅琼徐阳周伟郭建都刘义田继文
- 关键词：分数阶PID内模控制伺服控制
- 步进电机驱动器加速与减速性能测试装置及方法
- 本发明涉及一种步进电机驱动器加速与减速性能测试装置及方法，属于步进电机驱动器性能测试技术领域。本发明通过设计由机箱和控制板组成的测试装置及相应的测试方法，实现了对步进电机驱动器加速与减速性能进行定量测试，该装置结构简单，...
- 郝小健郭建都梅林薛庆增陈光辉徐阳朱晶晶刘义孙瑜李晓聪刘淑云朱东
- 文献传递
