马东辉
- 作品数：16 被引量：11H指数：3
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程建筑科学更多>>
- 基于光弹性涂层法的谐波齿轮齿面摩擦力测试系统及方法
- 本发明公开了一种基于光弹性涂层法的谐波齿轮齿面摩擦力测试系统及方法，基于光弹性涂层法的谐波齿轮齿面摩擦力测试系统包括：光路入射装置，光路入射装置包括：入射装置导轨；入射光源；激发滤光片；起偏镜；谐波传动装置,谐波传动装置...
- 马东辉张一鸣许子贤吴廿迎阎绍泽
- 文献传递
- 一种基于液压气动驱动的仿生变体飞行器头锥装置
- 本发明提供一种基于液压气动驱动的仿生变体飞行器头锥设计,用以解决现有头锥设计下机构繁琐、变形复杂，以及展开的可靠性低的问题。本头锥设计有五个相邻的环节，各环节之间由相应的变形机构和连接结构相连接。变形机构由两大部分构成：...
- 李志伟果晓东阎绍泽赵杰亮马东辉刘涛韩穆峙王超魏源岐曲绍阳
- 谐波传动轮齿啮合及柔轮变形动力学特性测试系统
- 本发明属于谐波传动技术领域，具体涉及一种谐波传动轮齿啮合及柔轮变形动力学特性测试系统。主要包括基座、谐波支架、电机支架、滑动架以及两套激光位移传感器平移系统；伺服电机及谐波传感器分别固定在电机支架及谐波支架上，并通过高速...
- 阎绍泽马东辉吴嘉宁
- 一种基于光弹性贴片法的谐波齿轮传动齿面摩擦力测试系统及方法
- 一种基于光弹性贴片法的谐波齿轮传动齿面摩擦力测试系统，包括光路入射系统、谐波系统和光路采集系统。光路入射系统由导轨、光源、透镜和起偏镜组成，谐波系统由光弹贴片、电机、联轴器、谐波减速器和制动器组成，光路采集系统由导轨、玻...
- 马东辉吴泽林大渊阎绍泽
- 基于计算机视觉的谐波齿轮传动啮合特性测试系统及方法
- 本发明提供了基于计算机视觉的谐波齿轮传动啮合特性测试系统及方法，基于计算机视觉的谐波齿轮传动啮合特性测试系统主要包括：谐波传动系统，谐波传动系统主要包括：伺服电机；联轴器；谐波减速器；磁粉制动器；图像采集系统，图像采集系...
- 马东辉王锐眭若旻梁柱荣果晓东阎绍泽
- 谐波齿轮传动系统中动力学模型的研究进展被引量：4
- 2015年
- 为了提高航天器、机器人等含谐波齿轮传动装置的复杂机械设备的工作精度和运行可靠性,对机械设备中谐波齿轮传动环节的精确建模已成为当前研究的重点。谐波齿轮传动属于柔性传动,其内部存在复杂的非线性动力学行为,而这些动力学行为严重地影响谐波齿轮传动系统在工作中的传动性能。对谐波齿轮传动系统的动力学行为及其建模方法进行了综述:介绍了谐波齿轮传动系统中运动学误差、摩擦和柔性的主要来源、基本性质及其对传动性能的影响规律;总结了描述上述行为常用的动力学模型(运动学误差模型、摩擦模型、非线性刚度模型和滞回刚度模型)的构成、特点及适用范围。指出滞回刚度模型和考虑系统柔性的运动学误差模型是目前谐波齿轮传动系统动力学研究的重点和难点问题,并针对当前谐波齿轮传动系统的动力学建模方面存在的一些不足,提出了该领域需要进一步研究的若干问题。
- 马东辉吴嘉宁阎绍泽
- 关键词：谐波齿轮传动动力学建模
- 齿轮齿面摩擦测试方法研究进展被引量：3
- 2017年
- 首先,分析了齿面摩擦和一般接触面摩擦的区别,并结合一般接触面摩擦的测试方法分析了齿面摩擦测试的技术难点及技术要求。其次,系统地介绍了现有的齿面摩擦测试方法,包括电阻应变片法、等效转矩法、等效重力摆法和光弹性法,并对每1种测试方法的原理、优缺点以及适用范围进行了较为详细的论述;从测试精度、测试范围和测试过程复杂度的角度对比了上述几种齿面摩擦测试方法,并指出了各种测试方法中尚未解决的问题。最后,对齿面摩擦测试研究提出了一些展望。
- 马东辉吴泽林大渊阎绍泽
- 关键词：齿轮齿面摩擦谐波齿轮
- 基于光测法的移动副粘滑摩擦特性动态测试系统
- 本发明公开了一种基于光测法的移动副粘滑摩擦特性动态测试系统，包括：移动副试样，移动副试样包括：上固定试样；下固定试样；L形挡板；滑块试样；法向加载装置，法向加载装置包括：步进电机；滑块；剪叉式结构；切向驱动装置，切向驱动...
- 宋保江阎绍泽马东辉
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- 基于光弹性涂层法的谐波齿轮齿面摩擦力测试系统及方法
- 本发明公开了一种基于光弹性涂层法的谐波齿轮齿面摩擦力测试系统及方法，基于光弹性涂层法的谐波齿轮齿面摩擦力测试系统包括：光路入射装置，光路入射装置包括：入射装置导轨；入射光源；激发滤光片；起偏镜；谐波传动装置,谐波传动装置...
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- 一种谐波齿轮传动柔轮变形特性测试系统及方法
- 一种谐波齿轮传动柔轮变形特性测试系统及方法，包括光学平台、谐波齿轮传动系统；谐波齿轮传动系统包括在光学平台上表面依次设置的伺服电机支架、谐波减速器支架和磁粉制动器支架，伺服电机支架、谐波减速器支架和磁粉制动器支架上分别安...
- 阎绍泽马东辉韩昊格王传瑞张剑辉李文超
- 文献传递
