余跃
- 作品数：11 被引量：28H指数：3
- 供职机构：重庆邮电大学更多>>
- 发文基金：博士科研启动基金国家自然科学基金重庆市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程更多>>
- 基于MEMS惯性传感器时域特征的人体行为识别被引量：7
- 2019年
- 提出了一种基于微机电系统(MEMS)惯性传感器组合系统的高精度实时人体行为识别算法。算法选取一个2 s的滑动时间窗作为特征提取窗口,提取惯性传感器组合系统输出的时域特征作为特征参量,采用基于平衡决策树的支持向量机对人体不同行为模式进行分类识别。在实验室自主研发的可穿戴智能终端平台上进行测试,结果表明,在识别时间缩短到2 s/次的条件下,对5种行走类行为模式和5种非行走类行为模式的识别率均可达88%。与现有算法相比,该算法的实时性和精度得到明显提高,且拓展了模式识别的种类。
- 谢国亚刘宇路永乐邸克郭俊启余跃
- 关键词：人体行为识别特征参量支持向量机
- 一种基于WIFI/惯性定位的室内定位装置
- 本实用新型请求保护一种基于WIFI/惯性定位的室内定位装置，其包括便捷式移动定位终端及外部AP设备，所述便捷式移动定位终端包括传感器模块、控制单元、控制单元、第一AP信号发射接收模块、供电模块及显示装置，所述AP设备包括...
- 路永乐刘宇吴英冬惠鸿飞余跃方针袁素真邸克司学迁
- 文献传递
- 基于WEB及GBBoosting算法的人名国别识别方法
- 本发明公开了一种基于WEB及GBBoosting算法的人名国别识别方法，属于WEB数据挖掘技术领域。该方法包括以下步骤：步骤一：通过WEB数据抽取技术提取高校学者人名；步骤二：构造GBBoosting算法：构造弱分类器，...
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- 一种用于人体运动捕获的自适应混合滤波融合算法被引量：2
- 2017年
- 针对基于惯性传感器的人体运动捕获系统存在陀螺漂移和噪声干扰等问题,提出一种多元传感器信息融合的自适应混合滤波融合算法。算法首先利用快速高斯牛顿法对加速度计和磁力计数据进行姿态信息迭代估算,用四元数将参考坐标系中的加速度和磁场强度分量转换到载体坐标中,将转换后的值与当前时刻测量值的差值代入高斯牛顿迭代算法中用于四元数的实时值估计,通过确定搜索步长的最优值来缩短迭代次数,提高算法收敛速度。设计自适应的互补滤波器将高斯牛顿法解算的姿态信息作为观测矢量对陀螺漂移进行补偿,分别使用高通滤波器和低通滤波器处理陀螺仪数据和高斯牛顿算法优化过后的加速度计、磁力计数据。在互补滤波器中引入重力矢量及地磁参考矢量自适应调节滤波器参数用于实时调整不同算法的权重大小,融合后输出最终的姿态信息,实现最优估计。进行实验对比分析本算法和其他算法融合效果,结果表明,本算法有效降低陀螺累积误差、线性加速度及磁场对解算精度的干扰,磁干扰状态下误差为0.94°,自由运动状态下误差为1°。对比扩展卡尔曼滤波融合算法,本文算法执行时间缩短25%,有效提升了运动捕获系统的性能。
- 路永乐余跃龚爽王艳张欣丁其星刘宇
- 关键词：传感器信息融合
- 一种基于随机游走的标签传播社区发现方法
- 本发明请求保护一种基于随机游走的标签传播社区发现算法，包括以下步骤：1)构建转移矩阵：根据网络拓扑图生成邻接矩阵，通过节点的度结合邻接矩阵计算该节点到其他节点的转移概率，最后得出转移矩阵；2)计算节点的权重值：定义游走者...
- 苏畅余跃谢显中吴琪贾小陶张步涛
- 文献传递
- 一种社交网络中的社区结构发现方法
- 本发明公开了一种复杂社交网络中的社区结构发现方法，属于网络技术领域。本方法包括以下步骤：步骤一：将社交网络转换为邻接矩阵形式，如果两个节点之间存在边，那么相对应的元素为1，否则为0；步骤二：利用随机游走理论对邻接矩阵进行...
- 苏畅王裕坤贾文强余跃吴琪
- 文献传递
- 基于MEMS惯性传感器的高精度步长估计算法（英文）被引量：9
- 2018年
- 针对传统计步算法精度低适用性不高的问题,提出了一种基于MEMS足部定位模块的高精度自适应步长估计算法。首先通过分析行人步态的周期特征,精确地判断每个步态周期中单脚离地和落地的时间差值,采用零速更新法结合时间阈值、加速度阈值和加速度方差阈值进行步态检测;然后对转换后地理坐标系下传感器信号进行双重积分,计算出行人每一步的空间轨迹,无需进行前期步长数据采集或者生物模型参数提取,即可实现对行人步长的精确估计。在AHRS_box惯性传感器模块上进行了实验,结果表明该算法估计得出的步长和行走距离误差均小于2.5%,证实了该算法的有效性。
- 路永乐陈永炜邸克郭俊启余跃刘宇
- 关键词：步长步态
- 基于WEB及GBBoosting算法的人名国别识别方法
- 本发明公开了一种基于WEB及GBBoosting算法的人名国别识别方法，属于WEB数据挖掘技术领域。该方法包括以下步骤：步骤一：通过WEB数据抽取技术提取高校学者人名；步骤二：构造GBBoosting算法：构造弱分类器，...
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- 文献传递
- 一种基于随机游走的标签传播社区发现方法
- 本发明请求保护一种基于随机游走的标签传播社区发现方法，包括以下步骤：1)构建转移矩阵：根据网络拓扑图生成邻接矩阵，通过节点的度结合邻接矩阵计算该节点到其他节点的转移概率，最后得出转移矩阵；2)计算节点的权重值：定义游走者...
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- 文献传递
- 一种社交网络中的社区结构发现方法
- 本发明公开了一种复杂社交网络中的社区结构发现方法，属于网络技术领域。本方法包括以下步骤：步骤一：将社交网络转换为邻接矩阵形式，如果两个节点之间存在边，那么相对应的元素为1，否则为0；步骤二：利用随机游走理论对邻接矩阵进行...
- 苏畅王裕坤贾文强余跃吴琪
