张叶
- 作品数：8 被引量：40H指数：3
- 供职机构：东北电力大学自动化工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金吉林省科技发展计划基金国家电网公司科技项目更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术动力工程及工程热物理文化科学更多>>
- 光伏发电伺服系统数字动态面智能控制策略被引量：4
- 2022年
- 针对光伏发电伺服系统提出一种自适应数字动态面智能控制算法。通过结合径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络技术,克服传统反步法中的“微分爆炸”问题,同时降低对被控系统结构的特殊要求,使得控制律设计过程变得更加简洁且易于实现。通过引入改进的磁滞量化器对控制信号幅值进行量化,减轻对数量化控制器中的抖振现象,实现数字控制。利用Lyapunov方法证明了闭环系统的一致最终有界稳定。通过StarSim Modeling Tech电力电子仿真实验平台以及光伏伺服系统对控制方案进行实验验证。实验结果表明了所提控制方案的可行性。
- 祝国强朱琳非张叶王顺江张秀宇孙灵芳
- 关键词：光伏发电离散时间系统动态面控制径向基函数神经网络数字控制
- 高频电场对微生物传质影响的静态实验研究
- 2014年
- 为探索高频电场抑垢缓蚀机理,采用自制的高频电场装置,对含有微生物的自来水水质进行加高频电场处理静态金属挂片对比实验,考察了高频电场对黏液形成菌和铁细菌的传质过程及该水质中碳钢腐蚀速率的影响情况。在一定实验条件下(30℃恒温培养,静止),分别对未加电场处理和加电场处理实验水质的细菌总数、p H值、氧化还原电位(ORP)、电导率、碳钢挂片腐蚀速率等参数进行检测分析。实验结果表明:高频电场对上述各水质参数的变化情况和微生物传质有一定影响,高频电场破坏了微生物的生存环境,使其生长特性发生了改变,抑制了微生物的繁殖;对含有微生物的水质中金属的腐蚀也有抑制作用,因此,高频电场具有良好的抑菌、抑垢、缓蚀性能,在循环冷却水系统中具有广阔的应用前景。
- 王恭闫英杰张叶周昊曹生现王建国
- 关键词：高频电场传质腐蚀速率细菌总数
- 基于Qball-X4的四旋翼飞行器自适应控制
- 2024年
- 为实现四旋翼飞行器的精确轨迹跟踪控制,提出了一种基于神经网络逼近器的复合式自适应动态面量化控制方案。该方案主要贡献:①实现了自适应神经网络的量化控制,有效地缓解了量化器引起的强非线性,提高了四旋翼飞行器实时控制系统控制精度;②将自适应神经网络动态面控制技术应用于欠驱动四旋翼飞行器的控制系统中,克服了传统反推方法中的“微分爆炸”问题,并获得了跟踪性能的L∞范数。最后,在Qball-X4四旋翼飞行器运动控制平台上进行了实验,验证了所提控制方案的有效性。
- 张叶钟诚王云涵
- 关键词：四旋翼飞行器动态面控制
- 基于自适应剩余能量阈值的WSN蚁群路由算法被引量：3
- 2022年
- 针对无线传感器网络中节点能量分布不均衡和路由算法陷入局部最优解等问题,提出一种基于自适应剩余能量阈值的WSN蚁群路由算法(ATRE-ARA),引入搜索角修正信息素启发函数,对搜索路径进行限制,降低节点能量开销;将节点剩余能量阈值自适应化,改进信息素增量公式,设置信息素浓度上限与下限,优化信息素更新策略,提高信息素增量的准确性,在平衡网络中节点剩余能量的同时提高全局寻优能力。仿真实验表明,ATRE-ARA算法在2种环境下节点平均能耗与ARA算法相比降低了15.12%和11.68%,最优路径长度与EEABR算法相比分别缩短了1.47%和1.59%,证明该算法可有效平衡全局网络能耗,提升算法搜索全局最优的能力,延长网络生命周期。
- 王恭孙铭阳孙汇阳张叶滕子铭
- 关键词：无线传感器网络蚁群算法
- 磁耦合谐振式无线电能传输系统的仿真与实验被引量：26
- 2015年
- 针对无线电能传输系统中传输功率小、传输效率低和传输距离短的问题,提出了一种增加中继线圈的新结构。基于磁耦合谐振式无线电能传输系统的工作原理,为增强系统耦合性能,在电源线圈与负载线圈中增加了中继线圈,并分析了其系统模型及传输功率公式。通过ANSYS有限元分析软件对不同数量中继线圈的实验系统进行电磁仿真,绘制了不同距离的磁感应强度空间分布图。最后,搭建了一个磁耦合谐振式无线电能传输实验台,根据负载功率变化与线圈距离的关系,验证了数值仿真的正确性。仿真和实验结果表明:增加中继线圈的数量能够有效地增强空间磁感应强度,对提高传输效率和增加传输距离有显著作用。
- 李江张鹏马腾张叶王义伟魏超王彬
- 关键词：无线电能传输ANSYS
- 换热管道污垢热阻直接检测方法与实现被引量：3
- 2018年
- 目前,电厂循环冷却水换热管道内壁污垢热阻检测多采用间接检测法,其检测过程复杂且易引入多种测量误差。该文提出了一种通过污垢厚度和导热系数检测直接获取污垢热阻的方法。利用超声波时域反射法结合信号处理技术获得管内污垢厚度,通过显微测距分析验证了测量精度;利用瞬态平面热源法获取污垢导热系数,通过残差分析验证了其可信度;根据传热学原理进行公式推导计算获得污垢热阻。以典型碳酸钙污垢为实验对象的测试结果表明：该方法能快速、准确的对污垢热阻进行检测,可信度高、重复性好,对工业换热系统的污垢检测、防垢与抑垢具有重要意义。
- 王恭罗博文曹生现赵波张叶吕昌旗
- 关键词：超声检测导热系数污垢热阻
- 基于机器人竞赛的课外实践创新能力培养模式研究被引量：4
- 2015年
- 以机器人竞赛为载体,该文介绍了课外实践创新能力培养模式的研究内容。采用＂阶段＋模块＂的培养模式,＂专项训练式＋项目驱动式＂的培训手段,＂自主选择＋精准培养＂的原则,＂先跟踪＋后选拔＂的过程化考核方法,＂免试＋加分＂的奖励保障机制,实际应用效果显著,是推动高校教学改革的一项有力措施。
- 陈丹丹张叶伦向敏刘寅东
- 关键词：机器人竞赛
- 非匀强电场对颗粒污垢的抑垢特性
- 2023年
- 目前,电场抑垢研究兴趣集中于电场对碳酸钙晶体形貌的改变,电场对已成垢的颗粒是否有抑垢作用鲜有研究。针对电场颗粒污垢抑垢机理不明的问题,提出非匀强电场颗粒物污垢抑垢模型,解释了电场对流体管道内污垢颗粒存在抑垢作用。研究结果表明:当电场、频率、颗粒质量一定的条件下,匀强电场并不会使颗粒产生抑垢作用,颗粒污垢在非匀强电场受到介电泳力,改变原本运动轨迹,达到抑垢的效果;随着电场强度升高,碳酸钙颗粒、硫酸钙颗粒、碳酸镁颗粒受到的介电泳力逐渐升高;电场强度对多种污垢颗粒产生的介电泳力,是影响抑垢效果的关键因素。
- 曹生现颜培聪王恭夏如财邹舜宇张叶王云涵刘鹏
- 关键词：颗粒污垢结垢动态建模动态仿真
