李海艳
- 作品数:8 被引量:32H指数:1
- 供职机构:华中科技大学船舶与海洋工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家科技攻关计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于船舶中舵操纵稳定性优化控制研究被引量:1
- 2015年
- 舵操纵的稳定性关系到船舶的安全行驶,由于定常回转直径是衡量操纵稳定性的重要指标,常通过建立船舶运动模型并进行舵参数仿真,获取较优的定常回转直径。针对上述优化方法计算量大、效率低等问题,提出采用粒子群算法的舵参数优化方法。通过采用四自由度MMG运动模型,以某教学实习船作为仿真优化对象。利用上述方法优化后的回转直径和横倾角都减小。仿真结果表明,粒子群算法对舵参数的优化能使船舶在回转过程中回转直径和回转横倾效果达到最佳。
- 魏登明李海艳
- 关键词:回转直径横倾角粒子群算法
- 基于分级包容盒的三维布局干涉检验系统
- 2004年
- 基于分级包容盒的三维布局干涉检验系统,通过对三维CAD系统生成的几何模型的STL文件进行实体信息读取,产生布局实体的几何信息,并利用此信息构造分级包容盒,再通过逐级包容盒的定性干涉检验和几何求交的定量干涉检验相结合对布局方案中的几何形体进行了高效快速的三维干涉检验。此系统可以对任意形状的布局实体进行静态和动态的干涉检验。
- 李海艳黄运保李维嘉
- 基于单纯形法触式探头传感器校准算法被引量:1
- 2010年
- 针对测量系统机械部件的制造和装配存在误差等问题,提出了基于单纯形法触式探头传感器的校准算法,将传感器校准到通用坐标系中.该算法在充分分析触式探头传感器传感原理的基础上,用Fourier函数拟合探头测量路径,构造参数校准数学模型,并用单纯形法实现校准参数最优化.最后的实例结果显示用此算法校准后测量误差较小.
- 李海艳李维嘉吴金波
- 关键词:校准单纯形法
- 面向三维变量设计系统的布局研究和开发被引量:1
- 2001年
- 在TOP DOWN设计思想指导下 ,研究设计意图对设计过程的指导设计 .实现设计过程对设计意图变更的快速反应 ,并能维护设计历史 ,提出了基于映射和编码 /解码机制的布局设计方法 ,并将这种方法应用于三维系统INTESOLID2 .
- 李海艳尹文生
- 关键词:产品设计CAD
- 面向工程知识约束的专用弯管机三维布局方法
- 2009年
- 专用弯管机设计的关键在于如何依据弯曲管子布局弯管机组成部件,然而现有布局方法难以处理弯管机设计工程知识约束。笔者提出了面向工程知识约束的专用弯管机三维布局方法。由弯曲管子最终形状(预期的弯曲形状)确定管子姿态,并基于管子静态和动态布局目标约束集,逐步进行弯管机上设备布局,同时满足工程知识约束。此方法很好地满足了生产过程中布局的静态和动态不干涉的要求。最后给出应用实例验证该布局方法的有效性。
- 李海艳李维嘉黄运保
- 基于卡尔曼滤波的多传感器测量数据融合被引量:29
- 2011年
- 为解决最小二乘数据融合方法不能显式考虑测量的不确定性等问题,提出基于Kalman滤波的多传感器测量数据融合方法,此方法不仅显式考虑各测量设备的不确定性,而且还能实现单点和批量融合数据,有助于用户根据测量数据的多少选择有效的融合方法;且能有效地过滤基于Mahalanobis统计距离的异常噪声点.实例证明,此方法能获得高质量的融合曲面.
- 李海艳李维嘉黄运保
- 关键词:卡尔曼滤波数据融合
- 基于Modelica技术的Dante谱仪解谱建模仿真
- 2012年
- 针对ICF实验数据量大、多学科、多项目的特点,提出了采用Modelica多领域建模与仿真语言进行ICF实验数据处理的建模思路,以使模型的标准统一,可读性强,同时利于ICF实验的知识积累,并进行了软X光谱仪基函数解谱方法的Modelica建模仿真。仿真结果符合实际情况,对构建基于Modelica的ICF实验数据处理系统具有重要意义。
- 李海艳李维嘉黄运保艾翠蓉
- 关键词:惯性约束聚变数据处理MODELICA
- 基于分级包容盒的三维布局干涉检验系统
- 基于分级包容盒的三维布局干涉检验系统,通过对三维CAD系统生成的几何模型的STL文件进行实体信息读取,产生布局实体的几何信息,并利用此信息构造分级包容盒,再通过逐级包容盒的定性干涉检验和几何求交的定量干涉检验相结合对布局...
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