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汤文

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：上海大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇牙嵌式
  • 2篇牙嵌式离合器
  • 2篇升力
  • 2篇起升
  • 2篇起升机构
  • 2篇欠驱动
  • 2篇欠驱动机器人
  • 2篇球形空腔
  • 2篇自升式
  • 2篇钻井平台
  • 2篇无间隙
  • 2篇离合器
  • 2篇两栖车
  • 2篇两栖车辆
  • 2篇滑块
  • 2篇回程误差
  • 2篇机器人
  • 2篇海洋平台
  • 2篇海洋钻井
  • 2篇海洋钻井平台

机构

  • 10篇上海大学

作者

  • 10篇汤文
  • 8篇何斌
  • 8篇张鹏昌
  • 4篇王军
  • 4篇周高飞
  • 2篇李桂琴
  • 2篇黄山
  • 2篇陈相云
  • 2篇张坤峰
  • 2篇施群
  • 2篇靳力

年份

  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 5篇2015
  • 1篇2014
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于球形空间的欠驱动机器人手腕机构
本发明涉及一种基于球形空间的欠驱动机器人手腕机构。它包括，一个执行连接体和一个臂架，所述执行连接体有一个球形空腔，在该球形空腔中心处有上下两片可调圆板通过螺栓与臂架固定连接；三个动力架可根据需要固定在可调圆板中不同的螺栓...
何斌周高飞张鹏昌顾卓超汤文
一种智能火灾搜救小车
本实用新型涉及一种智能火灾搜救小车，包括STC12C5A60S2控制模块、电机模块、人体红外检测模块、二自由度云台、图像采集模块，信息传输模块和电源模块。其特征在于：所述STC12C5A60S2控制模块与电机模块、红外检...
褚人宇靳力陈相云施群汤文
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一种新型海洋平台浮吊系统
本发明涉及一种新型海洋平台浮吊系统。包括一个船体、四个桩腿、一个搁架、一个高温超导混合电磁悬浮回转支承平台、一个塔柱、一套主起升机构。浮吊系统的高温超导混合电磁悬浮回转支承平台实现360°无摩擦回转，具有比普通台车式回转...
何斌王军汤文张鹏昌侯双超张坤峰
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自升式海洋钻井平台抬升装置及方法
本发明涉及一种自升式海洋钻井平台抬升装置及方法。本装置包括主浮桩、副浮桩、平台和桩腿之间锁紧机构、副浮桩和桩腿之间锁紧机构、主浮桩与桩腿之间的锁紧机构；平台和桩腿之间锁紧机构包过中滑块、上下滑块、骨架、动力驱动装置；副浮...
何斌张鹏昌王军汤文侯双超黄山邓重强李桂琴
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两栖车辆升力轮减阻装置
本发明涉及一种两栖车辆升力轮减阻装置，在两栖车体首部左右两侧安装升力轮，升力轮迎向来流一面依据阿基米德螺旋曲线，底部曲面平缓，顶部设弯曲曲面，整体上是优良流线形，使水流能顺着其表面尽可能无分离地向顶部弯曲面流去，应用升力...
何斌周高飞张鹏昌顾卓超汤文
两栖车辆升力轮减阻装置
本发明涉及一种两栖车辆升力轮减阻装置，在两栖车体首部左右两侧安装升力轮，升力轮迎向来流一面依据阿基米德螺旋曲线，底部曲面平缓，顶部设弯曲曲面，整体上是优良流线形，使水流能顺着其表面尽可能无分离地向顶部弯曲面流去，应用升力...
何斌周高飞张鹏昌顾卓超汤文
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基于球形空间的欠驱动机器人手腕机构
本发明涉及一种基于球形空间的欠驱动机器人手腕机构。它包括，一个执行连接体和一个臂架，所述执行连接体有一个球形空腔，在该球形空腔中心处有上下两片可调圆板通过螺栓与臂架固定连接；三个动力架可根据需要固定在可调圆板中不同的螺栓...
何斌周高飞张鹏昌顾卓超汤文
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一种仓库防盗报警装置
本实用新型涉及一种仓库防盗报警装置。包括AT89C51控制模块、红外采集模块、短信模块、报警模块和电源模块，红外采集模块输出端与AT89C51控制模块的输入端连接，AT89C51控制模块的输出端则与短信模块和报警模块的输...
褚人宇汤文靳力施群陈相云
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自升式海洋钻井平台抬升装置及方法
本发明涉及一种自升式海洋钻井平台抬升装置及方法。本装置包括主浮桩、副浮桩、平台和桩腿之间锁紧机构、副浮桩和桩腿之间锁紧机构、主浮桩与桩腿之间的锁紧机构；平台和桩腿之间锁紧机构包过中滑块、上下滑块、骨架、动力驱动装置；副浮...
何斌张鹏昌王军汤文侯双超黄山邓重强李桂琴
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一种新型海洋平台浮吊系统
本发明涉及一种新型海洋平台浮吊系统。包括一个船体、四个桩腿、一个搁架、一个高温超导混合电磁悬浮回转支承平台、一个塔柱、一套主起升机构。浮吊系统的高温超导混合电磁悬浮回转支承平台实现360°无摩擦回转，具有比普通台车式回转...
何斌王军汤文张鹏昌侯双超张坤峰
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