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郭强
作品数:
6
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供职机构:
天津工业大学
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发文基金:
国家级大学生创新创业训练计划
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相关领域:
化学工程
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一般工业技术
自动化与计算机技术
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合作作者
钱红亮
天津工业大学电气工程与自动化学...
成怡
天津工业大学电气工程与自动化学...
黄庆林
天津工业大学
宋家祥
天津工业大学
赵越
天津工业大学电气工程与自动化学...
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机构
6篇
天津工业大学
作者
6篇
郭强
3篇
成怡
3篇
钱红亮
2篇
黄庆林
1篇
谢飞
1篇
谢飞
1篇
赵越
1篇
宋家祥
传媒
2篇
科技视界
年份
1篇
2023
1篇
2022
1篇
2021
1篇
2015
2篇
2014
共
6
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一种具有类圆形孔结构的聚四氟乙烯多孔膜的制备方法
本发明公开了一种具有类圆形孔结构的聚四氟乙烯多孔膜的制备方法。本发明以聚四氟乙烯双向拉伸膜或静电纺丝聚四氟乙烯纳米纤维膜为基膜,通过静电喷雾和浸渍法将可熔融的全氟聚合物树脂负载在基膜表面,在后续的烧结过程中,可熔融的全氟...
黄庆林
郁世文
杜志伟
郭强
赵乃嘉
文献传递
视觉导航的四轴飞行器控制系统设计
2014年
本文以四轴飞行器为基础来研究无人机(UAV)以成为当前研究热点,为实现四轴飞行器的能够自主飞行,设计了相应的视觉导航系统。飞行控制部分采用四元数解算姿态,运用经典的PID控制设计了X、Y、Z三个轴的PID控制器进行整个系统的飞行控制。导航方面则融合了惯性导航与视觉导航,提高导航精度。
钱红亮
成怡
郭强
赵越
关键词:
视觉导航
四元数
一种无人机视觉导航方法
本发明研究一种无人机视觉导航方法。首先利用SIFT算法构建图像的多尺度空间,然后精确定位特征点的位置。然后根据图像中提取的最稳定特征点采用最近/次近邻距离匹配方法对特征点进行匹配,利用已经匹配的特征点对求解基础矩阵再进一...
钱红亮
谢飞
宋家祥
郭强
成怡
文献传递
基于Hough变换提取跑道方法研究
2014年
本文对应用于无人机的视觉导航的跑道检测的方法进行了研究。对视觉导航系统中的图像处理及位置姿态解算进行了分析和研究。基于直线检测进行跑道识别;利用经典Hough变换提取跑道图像特征;采用最小二乘法对检测出的跑道边缘直线进行拟合并得出其在图像坐标系中的直线方程。
钱红亮
成怡
谢飞
郭强
关键词:
直方图均衡化
HOUGH变换
一种高模量聚四氟乙烯纳米纤维膜的制备方法
本发明公开了一种高模量聚四氟乙烯纳米纤维膜的制备方法,包括:S1,将无机纳米颗粒在水中经超声分散后与聚四氟乙烯乳液和聚乙烯醇水溶液的混合乳液均匀混合,得到纺丝液,然后采用静电纺丝法制得添加了无机纳米颗粒增强体的初生聚四氟...
黄庆林
郭强
邱富鑫
聚四氟乙烯纳米纤维膜结构调控与功能化
聚四氟乙烯(PTFE)膜由于优异的耐酸碱、耐有机溶剂、耐高温、强疏水性等特点,在很多领域中有广泛的应用。传统的PTFE膜主要是“纤维-节点”状孔结构的拉伸膜。近年来,采用静电纺丝技术制备的全纤维化、无节点结构的PTFE纳...
郭强
关键词:
PTFE
纳米纤维膜
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