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杜欣

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：福州大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 2篇多用型
  • 2篇椅背
  • 2篇椅子
  • 2篇按摩
  • 2篇板面
  • 1篇垫层
  • 1篇漂浮基空间机...
  • 1篇状态观测器
  • 1篇坐垫
  • 1篇模糊控制
  • 1篇空间机器人
  • 1篇扩张状态观测...
  • 1篇机器人
  • 1篇关节
  • 1篇观测器
  • 1篇浮基
  • 1篇按摩保健
  • 1篇保健

机构

  • 3篇福州大学

作者

  • 3篇杜欣
  • 2篇李明林
  • 2篇林杰文
  • 2篇陈丽秀

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2014
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
漂浮基空间机器人基于扩张状态观测器的姿态、关节模糊控制
随着航天事业的迅猛发展,人类对太空探测的深度与广度也得到了里程碑式的发展。而空间机器人能够适应太空中复杂的工况环境,其在一些高危性、高重复性的工作项目中的突出表现,奠定了在我国航空航天事业发展的基础,也必将在人类对太空的...
杜欣
关键词：空间机器人扩张状态观测器模糊控制
文献传递
一种冬夏多用型多功能椅子
本发明提供一种冬夏多用型多功能椅子，括一椅背、椅架及椅座，所述椅座由至少一个可翻转的坐板组成，所述坐板至少包括3个板面，所述每个板面固定有不同季节使用或者提供按摩保健的坐垫层。本发明的多功能椅结构简单、合理、操作方便，通...
李明林林杰文连阳林林一高陈丽秀杜欣
文献传递
一种冬夏多用型多功能椅子
本发明提供一种冬夏多用型多功能椅子，包括一椅背、椅架及椅座，所述椅座由至少一个可翻转的坐板组成，所述坐板至少包括3个板面，所述每个板面固定有不同季节使用或者提供按摩保健的坐垫层。本发明的多功能椅结构简单、合理、操作方便，...
李明林林杰文连阳林林一高陈丽秀杜欣
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