段宇
- 作品数：13 被引量：32H指数：2
- 供职机构：武汉科技大学更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术理学航空宇航科学技术更多>>
- 一种扑动-扭转耦合运动扑翼飞行器
- 本发明涉及一种扑动-扭转耦合运动扑翼飞行器。其技术方案是：所述扑翼飞行器由机身(1)、驱动机构(3)、两个机翼(4)、尾翼机构(5)和控制系统组成。电动机(22)通过齿轮将运动传递给第一转轴(25)，安装在第一转轴(25...
- 侯宇阮龙欢童超段宇李诗雷
- 全方位自动洗鞋机
- 本实用新型提供一种全方位自动洗鞋机，包括主电机、动力传动机构、侧刷机构、前刷机构、内刷机构、底刷及后刷机构。该洗鞋机，设有多方位的清洗刷，包括能对鞋内部进行清洗的内刷，能对鞋进行全方面的清洗，提高了清洗效率。
- 侯宇段宇邓集权高远刘智康李江童超周杰
- 文献传递
- 全方位自动洗鞋机
- 本发明提供一种全方位自动洗鞋机，包括主电机、动力传动机构、侧刷机构、前刷机构、内刷机构、底刷及后刷机构。该洗鞋机，设有多方位的清洗刷，包括能对鞋内部进行清洗的内刷，能对鞋进行全方面的清洗，提高了清洗效率。
- 侯宇段宇邓集权高远刘智康李江童超周杰
- 文献传递
- 轧机齿轮箱连接螺栓断裂分析及故障诊断
- 2014年
- 针对轧机主传动齿轮箱连接螺栓的断裂问题进行了理论和实验研究。建立轧机齿轮箱及连接螺栓的三维模型,基于Workbench对齿轮箱主要零件进行结构静力分析及模态分析。重点对连接螺栓进行残余预紧力计算,在受预紧力状态下对连接螺栓进行模态分析,并对比现场实测数据,分析得出外部激励频率与螺栓的固有频率接近导致发生共振,是连接螺栓频繁断裂的主要原因。
- 王兴东段宇彭炜童超阮龙欢侯宇
- 关键词：连接螺栓模态分析
- 管道轮式爬行装置
- 本发明涉及管道检测装置领域，尤其涉及一种管道轮式爬行装置；管道轮式爬行装置，包括车架、主动轮系、从动轮系与检测传感器；车架包括主支撑板、侧支撑板与连接板，主支撑板两端分别通过连接板与侧支撑板连接，主支撑板、侧支撑板以及连...
- 卢蒙侯宇李诗雷王志明段宇杨书建
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- 一种四爪式仿人爬管机器人
- 本发明公开了一种四爪式仿人爬管机器人，包括对称式设置的四肢和将四肢连接为一体的上部躯干和下部躯干；四肢均为末端带机械爪的活动机械臂，分别为左上肢、右上肢、左下肢和右下肢，左上肢和右上肢分别与上部躯干的左右两端相连，左下肢...
- 侯宇卢蒙段宇李诗雷王志明
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- 一种扑动‑扭转耦合运动扑翼飞行器
- 本发明涉及一种扑动‑扭转耦合运动扑翼飞行器。其技术方案是：所述扑翼飞行器由机身(1)、驱动机构(3)、两个机翼(4)、尾翼机构(5)和控制系统组成。电动机(22)通过齿轮将运动传递给第一转轴(25)，安装在第一转轴(25...
- 侯宇阮龙欢童超段宇李诗雷
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- 一种四爪式仿人爬管机器人
- 本发明公开了一种四爪式仿人爬管机器人，包括对称式设置的四肢和将四肢连接为一体的上部躯干和下部躯干；四肢均为末端带机械爪的活动机械臂，分别为左上肢、右上肢、左下肢和右下肢，左上肢和右上肢分别与上部躯干的左右两端相连，左下肢...
- 侯宇卢蒙段宇李诗雷王志明
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- 一种两自由度扑翼飞行器
- 本实用新型涉及一种两自由度扑翼飞行器。其技术方案是：所述飞行器由机身(1)、驱动机构(3)、两个机翼(4)、尾翼机构(5)和控制系统组成。电动机(22)通过齿轮将运动传递给第一转轴(25)，安装在第一转轴(25)两端的曲...
- 侯宇阮龙欢童超段宇李诗雷
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- 变形六轮腿式机器人越障性能分析与结构优化设计被引量：6
- 2016年
- 为了提高移动机器人的越障能力,提出了一种变形六轮腿式移动机器人总体结构,分析了其越障原理及机器人越障时前腿机构的运动特性要求。利用多体动力学仿真软件Adams,建立了前腿机构的参数化模型,分析了前腿特征点在越障过程中的运动轨迹变化。提出了前腿机构越障过程的两个约束条件,以前腿机构越障高度最大为优化目标,对影响机器人越障性能的关键参数进行了优化设计。优化结果表明:前腿机构的越障性能得到了大幅提高,并且满足越障时的运动特性要求,为移动机器人的总体设计与研究奠定了基础。
- 童超侯宇阮龙欢段宇
- 关键词：结构优化
