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龚勋

作品数：4 被引量：5H指数：1
供职机构：苏州大学更多>>
相关领域：机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 3篇压强
  • 3篇实时控制
  • 3篇抛光
  • 3篇抛光表面
  • 3篇气囊
  • 3篇气体压强
  • 2篇减速器
  • 1篇腔体
  • 1篇接触压
  • 1篇接触压力
  • 1篇机器人
  • 1篇激光跟踪
  • 1篇激光跟踪仪

机构

  • 4篇苏州大学

作者

  • 4篇陈国栋
  • 4篇龚勋
  • 3篇樊成
  • 3篇王振华
  • 3篇李闯
  • 1篇孙义林
  • 1篇许辉
  • 1篇樊成

传媒

  • 1篇制造业自动化

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2015
  • 1篇2014
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种气囊抛光工具、系统和方法
本申请公开了一种气囊抛光工具、系统和方法，该工具包括依次连接的电机、减速器、中空转轴和气囊，所述中空转轴具有一中空腔体，该中空腔体的两端分别连通于所述气囊和一通气导管，所述通气导管上设置有电气比例阀，所述气囊抛光工具还包...
樊成陈国栋龚勋王振华李闯
基于激光跟踪仪的机器人抛光工具系统标定被引量：5
2014年
针对机器人抛光工具系统传统标定方法精度低的问题,提出了一种基于激光跟踪仪的工具系统标定新方法。介绍了机器人抛光系统,并定义了系统的一系列坐标系,为后续的讨论奠定基础。利用激光跟踪仪分别测量机器人法兰盘坐标系位姿和工具坐标系位姿,最终获得两者之间的坐标变换关系。通过试验对机器人抛光工具坐标系进行标定,取得了较好的效果,验证了该理论的有效性和正确性。
孙义林樊成陈国栋龚勋许辉
关键词：激光跟踪仪
一种气囊抛光工具、系统和方法
本申请公开了一种气囊抛光工具、系统和方法，该工具包括依次连接的电机、减速器、中空转轴和气囊，所述中空转轴具有一中空腔体，该中空腔体的两端分别连通于所述气囊和一通气导管，所述通气导管上设置有电气比例阀，所述气囊抛光工具还包...
樊成陈国栋龚勋王振华李闯
文献传递
一种气囊抛光工具和系统
本申请公开了一种气囊抛光工具和系统，该工具包括依次连接的电机、减速器、中空转轴和气囊，所述中空转轴具有一中空腔体，该中空腔体的两端分别连通于所述气囊和一通气导管，所述通气导管上设置有电气比例阀，所述气囊抛光工具还包括一检...
樊成陈国栋龚勋王振华李闯
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