王敏
- 作品数：18 被引量：16H指数：2
- 供职机构：安徽科技贸易学校更多>>
- 发文基金：江苏省“青蓝工程”基金更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术金属学及工艺轻工技术与工程更多>>
- 基于改进粒子群的食品分拣机器人动态目标抓取控制方法被引量：9
- 2022年
- 目的:解决目前食品生产线分拣机器人抓取操作不稳定、分拣效率低的问题。方法:基于高速并联食品分拣机器人的体系结构,提出了一种基于改进粒子群算法的多目标运动优化策略用于食品分拣机器人的动态目标抓取控制方法。协调抓取顺序和分拣轨迹建立最短路径模型,以末端加速度建立机构稳定性优化模型,并通过改进粒子群优化算法对目标进行优化。结果:通过试验进行了验证,在输送速度100 mm/s时,抓取成功率由96.8%提高到100%,分选速率由1.62个/s提高到1.98个/s。结论:该控制方法能有效提高食品分拣机器人的操作稳定性和分拣效率。
- 王敏蒋金伟曹彦陶
- 关键词：食品生产线粒子群
- 一种工业机器人用柔性抓手装置
- 本发明适用于工业机器人技术领域，提供了一种工业机器人用柔性抓手装置，所述工业机器人用柔性抓手装置包括：支撑框架以及位于支撑框架上的安装器；抓手模块，与所述支撑框架相连接；以及位于所述支撑框架上的预码垛机构，其中所述预码垛...
- 王敏张顾强熊尚东
- 文献传递
- 汽车油尺扣环的注塑模具设计
- 2018年
- 本文介绍了汽车油尺扣环的成型工艺、结构设计要点和设计方法,给出了该结构类模具镶件和滑块抽芯机构的典型设计方案,实现了模具的加工简化和脱模顺畅,解决了模具加工难和抽芯长的问题。
- 王敏
- 关键词：注塑模镶件
- 一种工业机器人的吸取式抓手
- 本发明适用于工业机器人智能应用技术领域，提供了一种工业机器人的吸取式抓手，所述工业机器人的吸取式抓手包括：抓手主体以及位于抓手主体上用于连接机械臂的安装件；抓抓手模块，与所述抓手主体相连接；其中所述抓手模块包括抓手壳体、...
- 王敏郭浩王寒冰
- 文献传递
- 垫片的冲压模具设计被引量：1
- 2016年
- 此次设计为简单的复合模,工序包含冲孔和落料,是冲压模具中比较简单的形式。设计选用最普通的压力机,使用简单的定位件,尽量选用标准件。模具零件材料则大多取用常用材料,以减少成本。该模具易于制造,可在普通冲床上使用,适合在生产中推广应用。
- 王敏
- 关键词：垫片复合模
- 一种可自动清洁的数控机床
- 本发明公开了一种可自动清洁的数控机床，包括基础部件，包括基础组件、设置在所述基础组件上的支撑组件、设置在所述支撑组件上的运作组件以及设置在所述运作组件上的紧固组件；以及，清洁部件，包括设置在所述支撑组件上的驱动组件、设置...
- 王敏
- 一种工业机器人用柔性抓手装置
- 本发明适用于工业机器人技术领域，提供了一种工业机器人用柔性抓手装置，所述工业机器人用柔性抓手装置包括：支撑框架以及位于支撑框架上的安装器；抓手模块，与所述支撑框架相连接；以及位于所述支撑框架上的预码垛机构，其中所述预码垛...
- 王敏张顾强熊尚东
- 一种工业机器人用抓手
- 本实用新型公开了一种工业机器人用抓手，包括传动盒、传动机构和夹持机构，传动盒的内部设置有传动机构，传动盒顶部的两端均设置有夹持机构，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型结构紧凑，操作简单便捷，实用性强，通过设置伺服电...
- 王敏许校军代雪锋许国平郭浩
- 文献传递
- 中职工业机器人技术应用专业项目化教学模式探究
- 2024年
- 针对目前中职工业机器人技术专业教学存在的实训设备工位数不足、理论与实践脱节、学生学习主动性不强等诸多难题,结合当下企业对工业机器人综合应用人才的具体需求,提出聚沙式“1156”项目化教学模式,从提升学生的学习兴趣着手,提升了课堂教学成效。
- 王敏
- 关键词：中职项目教学法
- 机械加工用冷作模具钢热处理过程的数值模拟研究
- 2020年
- 采用有限元仿真软件对冷作模具钢Cr12MoV淬火与回火热处理过程中的温度场与硬度场进行了数值模拟与试验验证。结果表明,无论是Cr12MoV钢的表面区域还是中心区域,淬火冷却过程的温度场模拟结果与试验结果较好吻合;不同热处理工艺下硬度的模拟值与试验值也保持着较好的一致性,即可以采用本文的有限元仿真模型对Cr12MoV冷作模具钢热处理过程中的温度场和硬度进行计算机模拟。
- 王敏李燕
- 关键词：温度场
