牟文杰
- 作品数：3 被引量：7H指数：2
- 供职机构：浙江大学生物医学工程与仪器科学学院更多>>
- 相关领域：电气工程航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 基于多传感器融合的车载航位推算系统被引量：3
- 2015年
- 针对传统车载航位推算(DR)系统单独导航时导航误差随时间迅速累积的问题,提出一种基于多传感器信息融合的低成本车载DR系统。以无迹卡尔曼滤波器(UKF)作为数据融合算法,综合利用里程计、陀螺、加速度计、磁力计和气压计等多种传感器的信息,抑制DR系统的累积误差,以低成本、低精度的传感器实现高精度导航。通过实际的长达12 min的道路导航试验,结果表明:导航误差小于总航程的1%,与传统DR系统相比有较大的精度提升。
- 牟文杰叶凌云
- 关键词：航位推算多传感器无迹卡尔曼滤波车载导航
- GNSS/MEMS-DR超紧耦合组合导航算法研究
- 针对卫星导航接收机在弱信号或高动态情况下容易失锁的问题，本文深入研究了卫星导航与微机电系统(Micro-Electro-Mechanical System，MEMS)航位推算系统的超紧耦合组合导航算法，并着重研究了MEM...
- 牟文杰
- 关键词：卫星导航航位推算数据融合
- 文献传递
- 磁悬浮系统气隙磁场检测方法研究被引量：4
- 2015年
- 磁悬浮系统利用电磁铁实现悬浮体的悬浮控制,电磁铁与悬浮体之间的电磁力大小与两者之间的磁场气隙密切相关,磁场气隙的高精度检测关系到悬浮控制性能的好坏。提出了一种基于隧道型磁阻(TMR)传感器阵列的气隙磁场检测方案,采用体积小、灵敏度高、测量精度高的TMR传感器作为磁传感元件,同时在气隙磁场中进行传感器的多点布控,利用传感器阵列来检测气隙磁场的分布。基于该方案研制了磁场检测实验系统进行测试验证,重点介绍了实验系统中标准磁场的建立和磁屏蔽结构设计。实验结果表明:基于TMR传感器阵列的气隙磁场检测方案经测试取得了较好的结果,补偿后的测量不确定度可以达到±0.5%FS。
- 罗云叶凌云黄添添牟文杰
- 关键词：磁悬浮传感器阵列
