李国栋
- 作品数：2 被引量：5H指数：2
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省杰出青年科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：化学工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种高效的快速近似控制向量参数化方法被引量：2
- 2015年
- 控制向量参数化(Control vector parameterization,CVP)方法是目前求解流程工业中最优操作问题的主流数值方法,然而,该方法的主要缺点之一是计算效率较低,这是因为在求解生成的非线性规划(Nonlinear programming,NLP)问题时,需要随着控制参数的调整,反复不断地求解相关的微分方程组,这也是CVP方法中最耗时的部分.为了提高CVP方法的计算效率,本文提出一种新颖的快速近似方法,能够有效减少微分方程组、函数值以及梯度的计算量.最后,两个经典的最优控制问题上的测试结果及与国外成熟的最优控制软件的比较研究表明:本文提出的快速近似CVP方法在精度和效率上兼有良好的表现.
- 李国栋胡云卿刘兴高
- 关键词：最优控制
- 一种求解最优控制问题的变时间节点控制向量参数化方法被引量：3
- 2015年
- 控制向量参数化方法是求解最优控制问题的一种常用数值方法。它通过离散化控制时域,将控制向量近似地表示成一组参数化的函数。离散化后的时间网格通常是固定的,其划分会影响到最优控制问题数值求解的精度和效率。为了同时优化控制参数和时间网格节点,提出了一种时间节点可变的控制向量参数化方法。推导出了最优控制性能指标对时间参数的导数与对时间分段长度导数之间的关系,得到了性能指标的梯度表达式。用两个经典最优控制实例对所提出的方法进行了测试,结果表明所提出方法能够更好地逼近最优控制轨迹。
- 李国栋刘兴高
- 关键词：过程控制
