李腾
- 作品数：28 被引量：50H指数：4
- 供职机构：哈尔滨商业大学工商管理学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：经济管理自动化与计算机技术文化科学社会学更多>>
- 智能仓货架返回位置分配动态优化策略研究
- 2024年
- 智能仓被广泛用于高频拣选场景,其效率受制于货架摆放位置。由于季节性需求变化、营销策略、促销活动等导致的订单波动,驱使货架摆放位置按需动态调整。本文利用智能仓特点,以移动机器人完成任务时间最短为目标,在任务周期中建立动态调度模型。构建由三种位置分配策略形成的策略空间,将货架热度、货架间关联度和货架现存位置综合形成状态值,设计加权双Q学习算法,得到适应订单状态波动的货架位置分配动态优化策略。仿真实验表明:与返回原位置相比,动态策略在大订单波动环境下的效率提升约31.36%,能够在感知订单波动后及时调整策略,提高智能仓拣选效率。
- 李腾张茹兰孙艳
- 关键词：动态优化
- 一种设有货物固定插臂及可拆装护栏梯的可卸柱式托盘
- 一种设有货物固定插臂及可拆装护栏梯的可卸柱式托盘，它涉及一种设有货物固定插臂及可拆装护栏梯的柱式托盘。以解决现有的可卸柱式托盘存在叠放层数少，立柱及梯子不用时占用空间大，梯子不可拆卸使叠放后上层托盘的货物检验及取放不便，...
- 李腾
- 文献传递
- 面向地方服务的黑龙江省物流专业应用型本科建设研究
- 培养服务于地方经济建设的应用型人才是地方本科院校义不容辞的责任和义务。文章从黑龙江省物流行业整体发展情况出发,分析目前物流专业人才培养与服务地方经济间存在的问题,然后从人才培养模式改革、课程体系调整、实践教学体系设计等方...
- 李腾
- 关键词：物流管理
- 文献传递
- 便于更换蓄冷剂的物流冷藏箱
- 便于更换蓄冷剂的物流冷藏箱，它涉及一种物流冷藏箱。本实用新型解决了现有的物流冷藏箱在蓄冷剂不足或失效时存在不方便添加蓄冷剂的问题。主冷藏箱门安装在冷藏箱主体的前端面上，主冷藏箱门铰接在冷藏箱主体上且二者密闭连接，冷藏箱主...
- 李腾
- 文献传递
- “货到人”拣选系统机器人任务分配的鲁棒双层规划模型被引量：10
- 2019年
- 在电商“货到人”拣选系统中,如何调度系统中的机器人并对任务进行合理地分配决定着整个系统的运行效率与成本。分析“货到人”拣选系统作业流程,建立机器人数量配置、机器人调度与机器人任务分配的双层规划模型。上层模型以批量订单完成总成本最小为目标函数,以机器人调度为决策变量,构建整数规划模型;下层模型以机器人完成所有任务的平均空闲率最小为目标函数,以任务分配为决策变量,考虑机器人在完成任务过程中由于调度、避障、路径规划等导致的行走距离不确定因素,构建鲁棒优化模型。上层的调度结果制约了下层的最小平均空闲率,下层的任务分配结果影响上层的最小成本,上下层结果共同决定机器人配置决策。利用遗传算法求解模型,通过实例仿真验证了模型的有效性。
- 李腾冯珊宋君刘金芳
- 关键词：遗传算法
- 物联网环境下农村物流系统建设问题研究
- 2015年
- 农村物流作为支持农业现代化发展、提升城乡居民生活水平、降低全社会物流成本的重要基础受到了广泛的关注。本文从农产品物流、农资物流、农村消费品物流三方面诠释农村物流,从农村物流模式及特点出发,考虑物联网技术在农村物流中的应用,对物联网环境下农村物流系统提出了建设农村物流信息平台、建设农村物流网络节点、建设农产品冷链物流、建设农村物流监管及溯源系统等方面的建议。
- 李腾浦甲伦徐辉
- 关键词：农村物流物联网物流系统
- 基于动态避障优先级与预测的多AGV无冲突路径规划被引量：2
- 2024年
- 为实现多自动导引运输车(AGV)在机器人履约系统(RMFS)中的高效低成本运行,提出一种无冲突路径规划策略。对RMFS的仓储区域进行栅格处理,考虑重载和空载运行成本差异,细化不同运行状态包括匀速、加减速、等待、转弯等的成本,建立多AGV运行成本最小的路径规划模型。通过避障成本动态设置避障优先级及通过预测AGV在拣选工作区排队等待状态确定AGV重载出发时刻,结合改进A*算法,实现多AGV无冲突路径求解。仿真结果表明:从AGV的运行成本角度,考虑动态避障优先级和重载出发时刻预测的多AGV路径规划策略,降低了系统运行成本,缩短了任务完成时间,避免了多AGV在RMFS中的碰撞及拥堵,实现了降本增效。
- 李腾丁佩佩张茹兰
- 基于仿真的仓储AGV路网优化研究
- 2020年
- 针对仓储AGV运行过程中由于路网规划不合理出现的碰撞、死锁、运行效率低等问题,提出利用仿真进行路网优化的方法。基于Anylogic仿真软件搭建智能仓储仿真模型,将不同路网下AGV运行中碰撞次数、路径拥堵程度、任务完成时间等数据进行统计,通过调整道路单双向、增减道路节点、更改仓库布局等手段不断对路网进行优化,最终确定优化后的路网。基于仿真的仓储AGV路网优化的方法可以合理地规划仓储路网,为提高智能仓储运行效率提供参考。
- 李金禧李腾杜卓颖朱琳张祥来
- 关键词：路网优化
- 货到人拣选系统多阶段可穿行多AGV路径规划被引量：7
- 2022年
- 针对货到人拣选系统大规模多AGV(automated guided vehicle)路径规划中由于转弯和避障导致行驶时间增长的问题,考虑空载AGV可穿行货架,建立以任务完成时间最短为目标的路径规划模型,并通过改进A^(*)算法对该问题进行求解。对AGV运行阶段进行划分,在A^(*)算法中引入转弯惩罚值减少转弯次数,利用避障等待时间设置避障优先级。仿真实例结果表明考虑转弯和避障的可穿行货架路径规划方法能够降低任务完成时间和行走路径长度,在提高拣选系统作业效率方面具有参考价值。
- 李腾丁佩佩刘金芳
- 关键词：转弯避障策略A*算法
- 一种含电动推杆的物流用分拣装置
- 本发明提供了一种含电动推杆的物流用分拣装置，涉及物流分拣技术领域，包括底座；所述底座上转动安装有一处螺纹杆，底座顶端螺纹安装有一处安装架，安装架右端安装有第一电动伸缩杆；所述安装架上安装有第一输送带，第一输送带的右端设有...
- 邱泽国魏胜李腾宋君段铁箭
