周强
- 作品数：3 被引量：18H指数：2
- 供职机构：石河子大学机械电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学农业科学更多>>
- 《机器人技术基础》课程教学探究——基于兴趣驱动学习方法探究被引量：3
- 2015年
- 针对当前机器人技术课程在教学方面出现的问题,结合机器人课程多年教学实践,本文通过介绍机器人技术课程教学状况,综合当前教学方法进行了详细的分析和探究,提出了基于兴趣驱动学习的观点。从而使学生的学习由被动变主动,加深对机器人课程的认识和了解,进而达到提高教学效果的目的。
- 李霞周强魏敏
- 关键词：机器人教学方法
- 葡萄果实定位方法的实验研究被引量：2
- 2015年
- 准确的定位是实现果蔬自动化采摘的前提，本文以新疆特色葡萄为对象，利用自行设计搭建的葡萄定位双目立体视觉系统实验平台进行田间实验，当双目摄像机与葡萄的距离为400～950 mm时，误差分布范围为0.15～11.50 mm。通过该项实验进行研究，以期为葡萄自动化采摘精确定位奠定基础。
- 贾艳婷马本学王运祥杨杰王静周强
- 关键词：自动化葡萄
- 不同自然场景下葡萄果实识别方法研究被引量：13
- 2015年
- 本文研究了自然场景下不同颜色葡萄果实的识别方法,针对晴天顺光、晴天逆光及夜间三种光照情况下采集的葡萄图像进行处理,在图像预处理的基础上提出了基于不同颜色空间的图像分割方法,利用最大类间方差法和直方图双峰法分别获取最佳阈值,得到葡萄串的轮廓图像,实现目标果实和复杂背景区域的分割。根据目标果实轮廓图像绘制其最小外接矩形,并利用Harris角点检测法提取果实重心及采摘点坐标等特征信息。实验结果表明:葡萄识别算法可对图像中果实部分快速准确地识别出来,并在很大程度上降低了光照强度等因素对果实识别效果的影响,其中绿色葡萄在晴天顺光、晴天逆光、夜间的识别率分别为93.3%、86.7%、96.7%,紫色葡萄在三种光照情况下识别率分别为90%、83.3%、96.7%。
- 马本学贾艳婷梅卫江梅卫江高国刚周强
- 关键词：葡萄自然场景图像识别
