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郝志伟
作品数:
2
被引量:5
H指数:1
供职机构:
合肥工业大学机械与汽车工程学院
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相关领域:
机械工程
核科学技术
自动化与计算机技术
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合作作者
董玉革
合肥工业大学机械与汽车工程学院
董必成
合肥工业大学机械与汽车工程学院
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2015
1篇
2014
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ITER部件转运车3自由度并联平台设计与有限元分析
被引量:5
2015年
针对ITER部件转运车的特殊需求,设计和分析了用于车厢姿态调整的3自由度并联平台。该平台由运动平台、固定平台、球形关节、虎克铰、连杆等组成,具有刚度大,结构稳定、承载能力强、误差小、位姿精度高等优点。论文详细论述了3自由度并联平台的机构设计、自由度计算和关键部件有限元分析。分析结果表明,该3自由度并联平台满足ITER部件转运车车厢对接需求。
郝志伟
董玉革
董必成
孙玉香
汪步云
高理富
关键词:
ITER
三维建模
有限元分析
ITER部件转运车六自由度并联平台设计与分析
ITER全称International Thermonuclear Experimental Reactor,国际热核实验堆,是目前核聚变领域内全球规模最大,影响最深远的科学工程项目。其主要目标是建造一个可持续燃烧的托克...
郝志伟
关键词:
国际热核实验堆
有限元分析
液压系统
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