于会龙
- 作品数：4 被引量：15H指数：2
- 供职机构：辽宁石油化工大学更多>>
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- 相关领域：交通运输工程机械工程文化科学更多>>
- 基于辅助粒子滤波的汽车轮胎参数和行驶状态估计被引量：3
- 2015年
- 单独的轮胎魔术公式参数通常需要通过昂贵的试验设备和大量的试验数据才能够确定,之后这些参数在设计阶段将被应用于车辆模型来模拟车辆的操纵动力学行为。建立了包含定常统计特性噪声的汽车动力学模型,利用龙格-库塔方法模拟模型,引入辅助粒子滤波技术,通过二次加权操作,较好地实现了轮胎参数的估计,并最终代入动力学方程,实现了车辆侧向力等参数的估计。同时进行了场地试验。结果表明,辅助粒子滤波技术改善了标准粒子滤波算法的精度,验证了算法的有效性。
- 包瑞新Edoardo Sabbioni于会龙张涛
- 关键词：车辆动力学模型魔术公式龙格-库塔方法
- 车辆行驶状态和轮胎魔术公式参数联合估计的方法
- 本发明专利涉及一种轮胎关键参数和车辆行驶状态的辨识方法，属于信息科学领域。该方法包括：建立多自由度车辆动力学方程，将轮胎魔术公式中确定的侧向力代入其中，利用龙格—库塔方法将车辆动力学方程转化为马尔科夫链形式，通过粒子滤波...
- 包瑞新石成江栗佳张涛于会龙
- 文献传递
- 基于扩展Kalman粒子滤波的汽车行驶状态和参数估计被引量：12
- 2015年
- 汽车行驶过程中的某些参数通常需要通过实验室内较为昂贵的试验设备获得,测量成本较高,而获取车辆的行驶状态和参数对于车辆行驶过程中的控制有着重要的意义。通常情况下,需要将车辆行驶状态变量和侧偏刚度等参数进行联合估计。这些参数将会被用于车辆动力学模型来分析汽车的操纵状态。本文建立了包含定常统计特性噪声的汽车动力学模型,利用龙格-库塔方法模拟模型,引入扩展Kalman滤波技术,生成粒子滤波重要性概率密度函数,对状态和参数同时进行估计,仿真结果表明,扩展Kalman粒子滤波技术改善了标准粒子滤波算法的精度,验证了算法的有效性。
- 包瑞新贾敏Edoardo Sabbioni于会龙
- 关键词：车辆龙格-库塔方法
- 车辆行驶状态和轮胎魔术公式参数联合估计的方法
- 本发明专利涉及一种轮胎关键参数和车辆行驶状态的辨识方法，属于信息科学领域。该方法包括：建立多自由度车辆动力学方程，将轮胎魔术公式中确定的侧向力代入其中，利用龙格—库塔方法将车辆动力学方程转化为马尔科夫链形式，通过粒子滤波...
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