陶春荣
- 作品数：29 被引量：32H指数：3
- 供职机构：中国船舶重工集团公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术电气工程机械工程更多>>
- 实时连续动态曲线在VC中的实现被引量：5
- 2006年
- 介绍了一种在VC中实现带静止背景图的实时连续动态曲线的显示方法,通过软件设计实现了该方法。
- 李涛陶春荣
- 关键词：软件设计VC
- 一种自适应调整计数脉冲的电机转速恒精度测量方法
- 本发明涉及了一种自适应调整计数脉冲的电机转速恒精度测量方法。该方法利用电机上同轴安装的一个旋转变压器来测量电机的角位移变化值，利用晶振产生的高频脉冲测量角位移变化所用的时间，从而得到电机的转速。为了保证电机在不同转速下的...
- 刘丽陶春荣杜仁慧陈威
- 文献传递
- 视觉定位下的并联机械手运动仿真平台设计被引量：3
- 2018年
- 针对Delta并联机械手对目标物体的拾放任务,基于MATLAB图像处理技术获取目标物体的中心坐标,并在直角坐标空间中进行机械手的五次多项式轨迹规划,得到末端运动平台的运动轨迹。建立Simulink/Simmechanics联合仿真系统,采用Simulink完成多项式轨迹规划并得出驱动臂的实时目标角度,传递给Simmechanics模拟机械手的连续轨迹运动,得到机械手的动力学参数。运用MATLAB/GUI设计仿真平台,集成图像处理和机械手运动仿真并实现不同插件之间数据的传递。最后通过运动仿真实例验证了仿真平台的有效性,对机械手驱动电机选型和智能化控制研究有较大价值。
- 彭志文陶春荣陈威杜仁慧
- 关键词：图像处理仿真平台
- 克服摩擦力矩扰动的雷达伺服系统复合滑模控制
- 2016年
- 针对雷达伺服系统低速跟踪时摩擦力矩导致运行抖动并严重降低跟踪精度和平稳性的问题,提出了一种基于扩张状态观测器(ESO)的复合滑模控制策略。将摩擦力矩视为外部扰动,通过二阶扩张状态观测器对其估计并补偿。设计滑模控制律减小伺服系统的跟踪误差。在滑模控制律设计时引入非奇异终端滑模面,保证跟踪误差有限时间内收敛。运用Lyapunov理论分析闭环系统的稳定性。仿真结果验证了所提控制算法的有效性。
- 陈威陶春荣施永柱
- 关键词：摩擦力矩雷达伺服系统非奇异终端滑模控制
- 一种电机转速实时精确检测融合滤波方法
- 本发明涉及一种电机转速实时精确检测融合滤波方法。该方法通过闭环跟踪积分器从原始速度信号ν<Sub>raw</Sub>中提取加速度a<Sub>acc</Sub>；原始速度信号ν<Sub>raw</Sub>经两个不同截止频率...
- 陈威陶春荣杜仁慧彭志文
- 文献传递
- 可耐受舰载恶劣环境的大负载直驱转台
- 本发明涉及一种大负载直驱转台，由基座1、转盘2、电机转子3、电机定子4、回转支承5、磁编码器6、液冷系统7、风冷管路8和密封结构9组成。液冷系统7可控制电机定子4、电机转子3的工作温升，并将回转支承5安装面的温度限制在合...
- 孟庆芹施永柱陶春荣张毅
- 文献传递
- 伺服系统机械谐振抑制的自适应模糊控制方法被引量：12
- 2017年
- 针对伺服系统中普遍存在的机械谐振问题,建立了系统的状态方程模型。将与机械谐振密切相关的系统参数设为不确定变量,采用自适应模糊逻辑系统在线估计包含这些参数的非线性环节,并基于反步法设计了自适应模糊控制器,有效地抑制了伺服系统中机械谐振的影响。采用李雅普诺夫方法证明了伺服系统位置跟踪误差的指数收敛性。仿真实验表明本方法具有很好的自适应性能,能够减小系统传递力矩的振荡,显著提高伺服跟踪的精确度和动态性能。
- 杜仁慧陶春荣张伟张杰孙晋先
- 关键词：伺服系统反步法自适应模糊控制
- 一种舰载稳定平台机械谐振的实时检测与保护方法
- 本发明公开了一种舰载稳定平台机械谐振的实时检测与保护方法，属于交流伺服系统机械谐振检测技术领域。本发明是为了解决舰载稳定平台存在会因机械谐振导致系统失稳甚至机械结构损坏的问题。根据舰载稳定平台正常运行时位置信号的最大幅值...
- 杜仁慧陶春荣陈威施永柱
- 文献传递
- 基于USB接口的数据采集系统被引量：2
- 2004年
- 设计并实现了基于USB口的数据采集系统,简单介绍了USB口的接口特点及体系结构,随后对该数据采集系统的实现在硬件和软件两方面都作了详细论述,其中运用51系列单片机AT89C52作为主控制器,运用大规模可编程器件CPLD负责数据的采集和运算处理,处理结果通过USB口送计算机显示分析。
- 陶春荣金艳艳
- 关键词：USB接口数据采集CPLD单片机
- 一种基于转矩观测的永磁同步电机控制方法
- 本发明公开一种基于转矩观测的永磁同步电机控制方法，属于电机控制技术领域。本发明为了提高永磁同步电机的动态性能，通过对传统永磁同步电机转速电流双闭环的控制方式做了一定的改变，增加负载观测器实时观测电机的负载转矩并以负载转矩...
- 冯小宝陶春荣陈威彭志文朱瑞杰
