公共文化服务平台

共 8 条记录，以下是 1-8

全选清除导出

排序方式：

用于光纤光栅曲线重建算法的坐标点拟合被引量：13: 2016年; 以光纤布拉格光栅（FBG）曲线传感器在结肠中的形状检测为背景,提出了一种基于Frenet标架的坐标点拟合算法来提高光纤光栅曲线重建算法的精度。首先,将相互之间呈90°的四根光纤光栅贴在一根形状记忆合金（SMA Styrene Maleic Anhydride）基材周围,形成一根直径为3mm,长度为900mm的光纤光栅曲线传感器。接着,将该曲线传感器分别放置在毫米方格纸以及圆柱体上进行二维和三维曲线的重建。通过曲线重建软件读出每个数据采集点的重建坐标值,并与通过方格纸读出的标准坐标值对比得出重建误差,从而得出两种坐标点拟合方法的优劣。结果表明：使用基于Frenet标架的坐标点拟合算法可有效提高重建精度。对提出的算法与常用的曲线重建算法进行了比较,结果显示：在接近光纤光栅应变极限的情况下,使用基于Frenet标架的坐标点拟合算法在单方向上能够比原算法平均减小约3.5%~5.5%的误差,为进一步提高光纤光栅形状传感系统的精度奠定了基础。; 章亚男肖海沈林勇; 关键词：光纤光栅

光纤光栅形状传感器夹具: 本发明提供了一种光纤光栅形状传感器的封装夹具。它包括一个底座、左右各一个方向相反的光纤光栅轴向调整装置、中间n个光纤光栅‑记忆合金丝定位装置和n个胶黏剂封装装置，用于封装n个栅点，其特征在于：所述的左右两个光纤光栅轴向调...; 吴仲台章亚男沈林勇肖海景玲玲; 文献传递

光纤光栅形状传感器夹具: 本发明提供了一种光纤光栅形状传感器的封装夹具。它包括一个底座、左右各一个方向相反的光纤光栅轴向调整装置、中间n个光纤光栅‑记忆合金丝定位装置和n个胶黏剂封装装置，用于封装n个栅点，其特征在于：所述的左右两个光纤光栅轴向调...; 吴仲台章亚男沈林勇肖海景玲玲; 文献传递

瘫痪病人体位移动辅助装置: 本发明公开了一种瘫痪病人体位移动辅助装置，包括顶部框架，垂直支柱和底座，所述顶部框架由垂直立柱支撑，所述垂直立柱通过滑动轴承与底座连接。本装置能实现瘫痪病人抬手、抬腿、翻身、坐起和移动至轮椅五种运动，功能多样且全面，基本...; 沈林勇肖海朱倩周扬杨光忠; 文献传递

光纤光栅曲线重建算法中的曲率连续化研究被引量：15: 2016年; 在医疗内窥镜形状检测方面,传感器的定位精度对病灶的诊断和手术方案的制定起到了关键性的作用。本文在基于利用大长度的光纤光栅曲率传感器进行形状重建的方法上,对抛物、正弦和反正切形式下的理论曲线和实际曲线弧段中的曲率连续化方法进行了优化性研究,提出了三次样条曲率连续化方法。经过实验数据分析得出在算法优化后,对接近光纤光栅弯曲极限的实际曲线弧段中,X、Y方向上使用三次样条曲率连续化法后的坐标点平均拟合精度能够相对提升4.8%和2.2%,成功对二维曲线重建进行了精度改进。同时,曲线的重建响应时间为19 ms,能够满足实时性要求。; 肖海章亚男沈林勇钱晋武; 关键词：光纤光栅

瘫痪病人体位移动辅助装置: 本发明公开了一种瘫痪病人体位移动辅助装置，包括顶部框架，垂直支柱和底座，所述顶部框架由垂直立柱支撑，所述垂直立柱通过滑动轴承与底座连接。本装置能实现瘫痪病人抬手、抬腿、翻身、坐起和移动至轮椅五种运动，功能多样且全面，基本...; 沈林勇肖海朱倩周扬杨光忠

智能内窥镜的形状重建和可视化方法研究被引量：14: 2014年; 利用磁场等方法进行腔道形状检测的内窥镜显形技术,通常是根据空间离散点位置来重建空间形状曲线,必须借助复杂的设备,成本较高。本文介绍了一种基于光纤光栅形变测试技术的智能内窥镜形状重建和可视化的方法,实现了基于曲率的曲线形状重建技术,并且具有硬件系统原理简单的特点,易于实现,对开发具有形状显示功能的智能内窥镜具有重要意义。本文主要内容包括了基于离散曲率的平面和空间曲线重建方法、典型曲线的实例验证、基于光纤光栅传感器的曲率检测方法、以及平面和空间实际形状检测的试验结果。; 沈林勇肖海钱晋武杨吕剑章亚男; 关键词：内窥镜曲率光纤光栅

光纤光栅曲线形状传感器的封装装置与封装方法: 本发明公开了一种光纤光栅曲线形状传感器的封装装置与封装方法，其包括丝杠螺母平台收紧装置、拉力传感器、支撑装置、夹紧装置、标定块、基材光纤光栅封装体以及底座，光纤光栅曲线形状传感器包括镍钛记忆合金丝、光纤光栅固定套管、光纤...; 肖海章亚男沈林勇; 文献传递

全选清除导出

共1页<1>

肖海