金亮
- 作品数:5 被引量:1H指数:1
- 供职机构:南京航空航天大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 用于飞行模拟机失控改出训练的集成体感模拟算法研究
- 根据飞行事故数据统计,民航客机在飞行过程中进入失控状态已经超过可控飞行撞地成为造成严重飞行事故的头号原因。随着近地警告系统的大规模使用,可控飞行撞地导致的飞行事故已经大量减少,相对而言,目前还没有成熟和单一的技术手段来减...
- 金亮
- 关键词:滤波器切换控制飞行模拟机
- 基于表面肌电信号的虚拟现实头盔减负随动系统及方法
- 本发明涉及一种基于人体表面肌电信号驱动的虚拟现实头盔显示器减负随动系统及工作步骤。该系统包括安装在颈部的表面肌电检测单元,内周均匀布置六组柔性钢索驱动装置的机械上平台,每组包括伺服电机、同步齿形带、柔索滚轮、拉力传感器、...
- 吴东苏李鹏刘礼浩金亮王林顾宏斌
- 基于表面肌电信号的虚拟座舱动作模式识别
- 2015年
- 在虚拟座舱交互头部运动中,长时间使用虚拟现实头盔时仿真参与者会出现了失去方向、恶心呕吐等仿真病。其中,仿真病产生的最重要的原因是视觉延迟。针对突然的头部运动产生的视觉延迟问题,提出了一种基于表面肌电(s EMG)信号的头部动作模式识别的算法。运用算法可成功地从胸锁乳突肌和头夹肌中识别出上仰、旋转和侧弯3种头部运动动作。实验结果表明,径向基函数神经网络具有识别能力强和学习速度快等优点,在模式识别领域具有广阔的发展前景。
- 刘礼浩吴东苏金亮吴文丽
- 关键词:虚拟座舱表面肌电信号特征提取径向基函数神经网络模式识别
- 基于表面肌电信号的虚拟现实头盔减负随动系统及方法
- 本发明涉及一种基于人体表面肌电信号驱动的虚拟现实头盔显示器减负随动系统及工作步骤。该系统包括安装在颈部的表面肌电检测单元,内周均匀布置六组柔性钢索驱动装置的机械上平台,每组包括伺服电机、同步齿形带、柔索滚轮、拉力传感器、...
- 吴东苏李鹏刘礼浩金亮王林顾宏斌
- 文献传递
- 基于逆模拟分析的民用飞机操纵状态再现研究
- 2015年
- 民航飞行事故原因调查分析时,常常要对飞机的操纵状态进行再现分析。但由于FDR数据缺失、设备损坏等各类原因,对飞行员的操纵情况并不能准确有效地还原。采用逆模拟技术是解决飞行操纵状态再现分析的有效途径。逆模拟技术是通过已知的系统输出确定动态系统控制输入的计算方法。在众多逆模拟算法中,积分逆模拟算法由于具有模型独立、实现简单而得到广泛应用。对某中型民用运输机采用积分逆模拟方法,对一个简单的飞机操纵进行了再现分析。分析了积分逆模过程中的收敛区间和稳定性,并总结了使用积分逆模拟算法的注意要点。
- 邵正吴东苏金亮
- 关键词:牛顿迭代法