赵康康
- 作品数：11 被引量：39H指数：3
- 供职机构：北方工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理金属学及工艺更多>>
- 基于DSC和FPGA的运动控制卡设计被引量：7
- 2016年
- 针对四轴运动控制卡进行研究,设计了一种基于数字信号控制器DSC和FPGA双核架构的四轴数字量和模拟量运动控制卡;开发了数字脉冲输出模块、模拟量模块、标志位模块、编码器接收模块及接口电路等硬件;基于开发的硬件系统,实现了运动控制粗精两级插补算法,粗插补采用数据采样算法,精插补采用数字积分法,完成了控制卡软硬件调试。实验结果表明:控制卡实现了步进电机和伺服电机的多轴精确位置控制,性能稳定,可以满足多数工业场合应用。
- 张从鹏刘同赵康康
- 关键词：DSCFPGA插补算法
- 一种曲轴曲拐偏心的视觉测量方法及装置
- 本发明提供了一种曲轴曲拐偏心的视觉测量方法，包括如下步骤：步骤[1]制作标准轴，标定摄像机参数；步骤[2]获取曲轴零件图像；步骤[3]分析提取曲轴零件图像轴线特征；步骤[4]计算曲轴曲拐偏心参数；步骤[5]重复步骤[3]...
- 张从鹏侯波罗学科鲁磊赵康康邢庆辉
- 文献传递
- 一种曲轴轴肩清根的视觉检测方法及装置
- 本发明提供了一种曲轴轴肩清根的视觉检测方法包括按顺序进行的如下步骤：步骤[1]图像获取；步骤[2]图像边缘拟合；步骤[3]图像直线特征识别处理；步骤[4]功能信息识别提取；步骤[5]轴肩根部清除量检测。本发明还提供一种曲...
- 张从鹏侯波罗学科赵康康
- 一种零件异面平行孔形位偏差的视觉测量方法及装置
- 本发明提供了一种零件异面平行孔形位偏差的视觉测量方法及装置，包括按顺序进行的如下步骤：步骤[1]双目摄像机参数标定；步骤[2]零件实体图像的异面平行孔特征分析和处理；步骤[3]零件实体图像的异面平行孔匹配特征点提取；步骤...
- 张从鹏侯波罗学科邢庆辉赵康康鲁磊
- 文献传递
- 一种零件异面平行孔形位偏差的视觉测量方法及装置
- 本发明提供了一种零件异面平行孔形位偏差的视觉测量方法及装置，包括按顺序进行的如下步骤：步骤[1]双目摄像机参数标定；步骤[2]零件实体图像的异面平行孔特征分析和处理；步骤[3]零件实体图像的异面平行孔匹配特征点提取；步骤...
- 张从鹏侯波罗学科邢庆辉赵康康鲁磊
- 基于STM32的串口服务器系统开发被引量：23
- 2016年
- 基于Cortex ARM处理器STM32开发了一种串口服务器系统。分析了串口服务器的主要构成及工作原理,提出了采用主控芯片控制以太网控制芯片W5200的解决方案;设计了系统的具体硬件电路;完成了串口服务器的程序设计,可选择TCP Server、TCP Client和UDP等工作方式;基于C#.Net技术,开发了上位机参数设置工具软件。经实验测试,不同波特率下均无丢包现象,串口波特率最高支持256000bps,稳定可靠。该串口服务器已成功应用于灌区闸门以太网方式组网,实现远程调水控制。
- 张从鹏赵康康
- 关键词：STM32串口服务器以太网
- 基于EtherCAT技术的多轴运动控制系统被引量：6
- 2017年
- 以EtherCAT通信技术为基础,设计了一种基于ARM和FPGA双核的EtherCAT总线式多轴运动控制系统。提出了STM32作为系统管理芯片,通过SPI通信控制ET1200从站控制芯片实现EtherCAT总线从站通信功能的解决方案;并采用FPGA作为协处理器,完成运动控制算法的实现和执行。完成了运动控制系统的硬件电路设计和软件开发,并制作了样机。经试验测试,实现了EtherCAT总线通信功能,采用TwinCAT完成了闭环运动控制,并且可以独立工作实现运动规划,满足工业控制工程中的应用要求。
- 张从鹏赵康康
- 关键词：ETHERCATSTM32运动控制插补算法TWINCAT
- 基于磁敏测量技术的拉线式位移传感器被引量：3
- 2015年
- 基于磁敏感角度测量处理器MLX90316开发了一种拉线式位移传感器。分析了拉线位移传感器的测量原理并推导了拉线位移与滚轮角度的解析关系。基于Cortex ARM处理器,设计了位移传感器的角度信号采集和信号输出电路;完成了传感器的整机机械结构设计。开发了位移传感器的应用软件,具有参数设置、传感器标定及符合标准Modbus协议的通讯等功能。试验表明:拉线式位移传感器测量精度能达到0.02 mm,性能稳定,可满足工业领域对位移测量的需求。
- 毛潭赵康康邓士龙苏颜欣张从鹏
- 关键词：STM32位移传感器MODBUS
- 一种曲轴轴肩清根的视觉检测方法及装置
- 本发明提供了一种曲轴轴肩清根的视觉检测方法包括按顺序进行的如下步骤：步骤[1]图像获取；步骤[2]图像边缘拟合；步骤[3]图像直线特征识别处理；步骤[4]功能信息识别提取；步骤[5]轴肩根部清除量检测。本发明还提供一种曲...
- 张从鹏侯波罗学科赵康康
- 文献传递
- EtherCAT总线式多轴运动控制器开发
- 运动控制器是数控系统实现精密运动控制的核心,是数控机床的关键设备。随着电子技术和网络通信技术的快速进步,具有开源性、开放性和快速性的运动控制系统将成为未来的发展趋势。因此,传统的运动控制器已不能满足现代化制造的发展需求。...
- 赵康康
- 关键词：ARMETHERCAT运动控制插补算法
- 文献传递
