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毕健
作品数:
7
被引量:1
H指数:1
供职机构:
华中科技大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
天文地球
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合作作者
徐国华
华中科技大学
陈莺
华中科技大学
徐晗
华中科技大学
何泽
华中科技大学
金奎
华中科技大学
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机构
7篇
华中科技大学
作者
7篇
毕健
6篇
徐国华
4篇
徐晗
4篇
陈莺
2篇
夏英凯
2篇
赵春城
2篇
黄明辉
2篇
赵寅
2篇
祝诗扬
2篇
金奎
2篇
何泽
年份
2篇
2017
4篇
2015
1篇
2014
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液压绞车柔性牵引的水下运动体的速度控制方法及系统
本发明公开了一种基于液压绞车牵引的水下运动体的速度控制方法,包括:(1)确定主阀阀芯开度的设定值;(2)速度控制器获取当前的阀芯开度反馈值,并计算阀芯开度比;(3)若阀芯开度比不大于阈值,则以单调过阻尼的方式逐渐增大阀芯...
徐国华
赵寅
陈莺
夏英凯
毕健
季增胜
一种水下作业平台的应急系统
本实用新型公开了一种水下作业平台应急系统,包括水上应急单元,水下应急单元、应急缆单元以及应急释放单元,应急缆单元又包括水下应急缆和水上应急缆,水上应急单元包括水上应急控制器,水下应急单元包括水下应急控制器、绞车执行机构、...
徐国华
祝诗扬
金奎
毕健
徐晗
黄明辉
文献传递
基于PLC的饱和潜水气源总站监控系统研制
饱和潜水是一种在大深度条件下、进行长时间作业的潜水方式,是进行潜艇失事救援、海底资源开发和海底施工作业等工作的重要手段。近年来,随着海洋开发规模、深度以及范围的不断扩大,饱和潜水发挥着越来越重要的作用。 本气源总站作为...
毕健
关键词:
监控系统
PLC控制
半实物仿真
一种水下张力腿平台潜浮控制系统及方法
本发明公开了一种水下张力腿平台潜浮控制系统,包括:倾角传感器,其安装在平台甲板表面几何中心点处,用于测量平台姿态信息;深度传感器,其分别安装在平台甲板表面艏左、艏右、艉左和艉右,用于测量平台四角的深度值;平台位姿控制器,...
徐国华
赵春城
毕健
徐晗
陈莺
何泽
液压绞车柔性牵引的水下运动体的速度控制方法及系统
本发明公开了一种基于液压绞车牵引的水下运动体的速度控制方法,包括:(1)确定主阀阀芯开度的设定值;(2)速度控制器获取当前的阀芯开度反馈值,并计算阀芯开度比;(3)若阀芯开度比不大于阈值,则以单调过阻尼的方式逐渐增大阀芯...
徐国华
赵寅
陈莺
夏英凯
毕健
季增胜
文献传递
一种水下作业平台的应急系统及其应急方法
本发明公开了一种水下作业平台应急系统,包括水上应急单元,水下应急单元、应急缆单元以及应急释放单元,应急缆单元又包括水下应急缆和水上应急缆,水上应急单元包括水上应急控制器,水下应急单元包括水下应急控制器、绞车执行机构、气阀...
徐国华
祝诗扬
金奎
毕健
徐晗
黄明辉
文献传递
一种水下张力腿平台潜浮控制系统及方法
本发明公开了一种水下张力腿平台潜浮控制系统,包括:倾角传感器,其安装在平台甲板表面几何中心点处,用于测量平台姿态信息;深度传感器,其分别安装在平台甲板表面艏左、艏右、艉左和艉右,用于测量平台四角的深度值;平台位姿控制器,...
徐国华
赵春城
毕健
徐晗
陈莺
何泽
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