李涛
- 作品数：4 被引量：15H指数：3
- 供职机构：天津理工大学自动化学院天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室更多>>
- 发文基金：天津市科技创新专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 新型的桥式起重机定位系统被引量：6
- 2010年
- 本文针对当前桥式起重机追踪定位系统的定位方式上存在定位手段过于原始、定位精度不够、工作效率很低的问题,提出采用激光测距仪和条码定位系统对桥式起重机进行追踪定位的新型系统,应用结果显示,文中所提定位系统较原有定位系统在定位精度上提高了200倍,工作效率有很大提高,并间接地降低了起重机作业中的能耗.
- 冷建伟李涛安飞李俊芳
- 关键词：桥式起重机激光测距仪
- 基于径向基神经网络的波达方向估计算法被引量：5
- 2012年
- 针对传统的波达方向(DOA)估计算法在实际应用中普遍存在计算量较大,无法实时地跟踪期望信号且无法处理信号源数大于天线阵元数的问题,提出了一种在智能天线中基于径向基神经网络的波达方向估计算法.该算法利用神经网络进行多信号源跟踪(MUST)来完成信号源侦测和DOA估计.通过建立神经网络DOA估计算法模型,并对所建立的神经网络进行训练.通过仿真将该算法与传统的DOA估计算法进行比对的结果表明,基于径向基神经网络的波达方向估计算法能够快速准确的检测到信号源,响应时间明显快于传统的算法.
- 何宏李涛张志宏杨桐何林
- 关键词：智能天线概率神经网络波达方向估计径向基网络
- 基于激光测距技术的桥式起重机定位系统设计被引量：2
- 2011年
- 为了解决罩式退火炉生产工艺中桥式起重机定位系统所存在的定位精度差、定位效率低、运行不平稳的问题,在保留原桥式起重机结构和控制方式的基础上,设计了采用激光测距器和条码定位仪作为测距测速传感器,结合工控机与可编程控制器实现精确的绝对认址及闭环控制的新型的桥式起重机定位系统。实际运行表明,本定位系统使桥式起重机达到平稳加、减速运行,实现起重机在现场作业中高效精确定位、快速平稳运行。
- 冷建伟李涛
- 关键词：桥式起重机激光测距条码定位
- 基于激光测距技术的桥式起重机定位系统被引量：4
- 2011年
- 为了解决罩式退火炉生产工艺中桥式起重机定位系统所存在的定位精度差、定位效率低、运行不平稳的问题,在保留原桥式起重机结构和控制方式的基础上,设计了采用激光测距器和条码定位仪作为测距测速传感器,结合工控机与可编程控制器实现精确的绝对认址及闭环控制的新型的桥式起重机定位系统。实际运行表明,该定位系统可使桥式起重机达到平稳加、减速运行,实现起重机在现场作业中高效精确定位,快速平稳运行。
- 冷建伟李涛
- 关键词：桥式起重机激光测距条码定位
