杨硕
- 作品数：65 被引量：153H指数：9
- 供职机构：北京农业智能装备技术研究中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划北京市农林科学院科技创新能力建设专项更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术医药卫生建筑科学更多>>
- 一种监测喷头堵塞的一体式装置
- 本实用新型涉及领域，公开了一种监测喷头堵塞的一体式装置，包括：导流喷体和液流管，导流喷体与液流管连接，导流喷体内设有第一流道，第一流道与进水管连通，液流管包括第二流道和第三流道，第一流道经第二流道与第三流道连接，第三流道...
- 王秀徐瑞峰杨硕范鹏飞高原源
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- 播种下压力实时监测装置及监测方法
- 本发明实施例涉及农业智能装备领域，提供一种播种下压力实时监测装置及监测方法；其中监测装置包括：压力传感器、限深臂角度测量机构和下压力预测模块；在限深块的机架处开设有贯穿限深块和机架的通孔，压力传感器固定设置在通孔内；限深...
- 王秀高原源赵学观杨硕窦汉杰李翠玲
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- 支持转速现场标定的玉米精密排种器电驱控制系统研究被引量：11
- 2020年
- 针对现有玉米精密电驱排种控制系统无法快速适应多类型排种器排种控制的问题,在玉米CAN总线电动排种的基础上,设计了一种对玉米排种器排种驱动进行现场标定的电驱控制系统。系统在排种驱动电动机控制信号与排种盘转速之间的对应关系中,采用分段线性插值的方法现场获取排种器驱动曲线,实现排种盘转速标定与控制。以国产气吸式玉米精密排种器和指夹式玉米精密排种器为试验对象,在模拟车速下,对系统排种盘转速现场标定的控制准确性进行试验。电驱气吸式排种器排种盘转速控制性能试验中,株距设定为25 cm,车速设定为3~12 km/h(间隔3 km/h),结果表明,系统调节时间最长为0.80 s,稳态误差最大为0.81 r/min,控制精度最低为97.42%。电驱指夹式排种器排种盘转速控制性能试验中,株距分别设定为20、25、32 cm,车速设定为4~9 km/h(间隔1 km/h),结果表明,总体排种盘转速平均调节时间为1.09 s,标准差为0.26 s;总体平均稳态误差为0.38 r/min,标准差为0.23 r/min;总体平均控制精度为98.30%,标准差为1.01%。与分段PID排种转速控制系统控制性能进行对比得出,支持转速现场标定的系统具有更好的适应性,平均调节时间减少0.51 s,平均稳态误差增大0.16 r/min,平均控制精度降低0.63个百分点。选用指夹式排种器,进行了播种均匀性田间试验,株距为20 cm,车速范围为4~7 km/h(间隔1 km/h),结果表明,播种合格指数大于等于84.26%,变异系数小于等于18.29%,说明系统能够完成对玉米精密排种器排种转速控制曲线的高控制精度现场标定,能够精准控制电驱排种转速。
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- 关键词：玉米精密排种器CAN总线
- 一种用于播种机的压力控制系统及其控制方法
- 本发明涉及农业智能机械领域，公开了一种用于播种机的压力控制系统及其控制方法，该压力控制系统中的压力控制装置包括：第一比例阀和液压缸；所述液压缸的活塞杆的作用端与播种单体的四连杆的活动臂连接，所述液压缸的固定端与所述四连杆...
- 王秀高原源杨硕赵学观窦汉杰范鹏飞
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- 播种机开沟深度动态测量装置
- 本实用新型实施例涉及农业智能装备领域，提供一种播种机开沟深度动态测量装置包括：摆臂销轴和限深臂角度测量机构；所述限深臂角度测量机构包括第一传感器；所述摆臂销轴的一端与机架固定连接；限深臂可旋转地套设在所述摆臂销轴外；所述...
- 王秀高原源赵学观杨硕窦汉杰王松林
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- 一种果园对靶施肥机及其变量控制方法
- 一种果园对靶施肥机，包括：设置于拖拉机上的探测装置，用于采集靶标和速度信息；设置于拖拉机后端的变量施肥机构；以及设置于拖拉机上的控制器，控制器根据获取的靶标和速度信息，控制变量施肥机构完成排肥，本发明变量控制方法包括：控...
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- 一种喷头堵塞监测组合式装置
- 本实用新型提供了一种喷头堵塞监测组合式装置，该装置包括：调压扇形喷头、阀头、显示管、磁感应浮子、弹性件、用于感应磁感应浮子位移的磁感应器；调压扇形喷头和阀头连接；显示管一端与阀头固定连接，另一端内部设有感应浮子；弹性件设...
- 王秀张曼杨硕高原源王松林
- 单株麦穗的麦粒参数测量装置、单株麦穗脱粒及测量系统
- 本发明涉及农业机械设备领域，提供了一种单株麦穗的麦粒参数测量装置、单株麦穗脱粒及测量系统。该装置包括图像数据处理单元、测量盒、外壳以及设置在外壳内的图像采集单元；所述测量盒可抽拉地设置在所述外壳的下部，所述测量盒内设有用...
- 李翠玲王秀马伟张春凤杨硕
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- 一种果园喷雾溯源监测装置
- 一种果园喷雾溯源监测装置，包括布置于果园中的若干独立编码的RFID卡，其中至少在每行果树的行两端各布置一个RFID卡；设置于喷雾机上的RFID卡读写装置，所述喷雾机两侧设置有与所述RFID卡读写装置连接的RFID探测天线...
- 翟长远张波朱瑞祥杨硕李瀚哲
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- 一种喷头磨损校核装置
- 本实用新型涉及校核设备技术领域，具体涉及了一种喷头磨损校核装置，包括校核装置主体、设置在校核装置主体前端的喷头快接装置，校核装置主体的内部设置有液体流通管道，液体流通管道内设置有液体流量感应装置，校核装置主体的外部设置有...
- 王秀杨硕高原源蔡吉晨王松林
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