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林俊: 作品数：13 被引量：43H指数：4; 供职机构：龙岩学院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金更多>>; 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术理学更多>>

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L型路径趋势改进A-STAR算法的智能仓储物流机器人路径规划方法: 本发明公开L型路径趋势改进A‑STAR算法的智能仓储物流机器人路径规划方法，在A‑STAR算法规划出初始路径之后，依据“尽可能使局部路径与S、T构成的路径趋势一致”的原则，通过路径趋势标识进行优化。局部路径中，邻近的三个...; 林俊陈江南卢艺智王坤郑发炫黄辉煌; 文献传递

一种智能快递分拣装置: 为了实现较精准地将快递进行智能分类，为快递员们减少工作量，减轻工作难度，实现快递文明分拣投递的功能。本发明公开了一种智能快递分拣装置，具体是利用激光扫描枪扫描获得放在传送带上的快递表面上的条形码或二维码信息，然后将信息传...; 邹锐锐刘亚丹林俊陈琳琳高辉陈孔荣杨云苏志杰; 文献传递

一种物流使用柔性机械爪: 本实用新型公开一种物流使用柔性机械爪，其包括安装底座、舵机、机械左臂和机械右臂，所述舵机固定连接在安装底座上，所述舵机底部的输出轴与机械左臂的安装部固定连接，所述安装底座上转动连接有传动轴，所述机械右臂的安装部固定套接在...; 黄辉煌林俊王坤郑发炫卢艺智

一种智能快递分拣装置: 为了实现较精准地将快递进行智能分类，为快递员们减少工作量，减轻工作难度，实现快递文明分拣投递的功能。本发明公开了一种智能快递分拣装置，具体是利用激光扫描枪扫描获得放在传送带上的快递表面上的条形码或二维码信息，然后将信息传...; 邹锐锐刘亚丹林俊陈琳琳高辉陈孔荣杨云苏志杰; 文献传递

双向通航港口船舶调度优化模型与算法被引量：13: 2018年; 为提高双向通航港口船舶调度的安全性和调度效率,研究双向通航港口船舶调度优化模型和算法。考虑船舶属性和船舶交通状况等因素,基于船舶调度安全性、连续性和高效性要求,建立以单向/双向通航模式转换、航道与泊位协调和安全性为约束的双向通航港口船舶调度多目标优化模型;设计双向通航港口船舶调度多目标遗传算法获取最佳调度方案。对试验所求的调度方案进行一般性安全检验、双向通航安全检验和双向通航与单向通航转换安全性检验,结果表明:提出的双向通航港口船舶调度优化模型与算法能在保证安全的前提下有效获取船舶调度方案,提高双向通航港口船舶调度效率。; 张新宇李瑞杰林俊陈向; 关键词：交通工程双向通航船舶调度港口

一种新型车身稳定控制系统: 本发明公开了一种新型车身稳定控制系统，涉及汽车控制系统技术领域，该新型车身稳定控制系统，包括底片、控制器和油门踏板限制装置，所述油门踏板限制装置固定连接在底片的一侧，所述油门踏板限制装置与控制器电连接，所述底片的一侧通过...; 邹锐锐林俊温发林; 文献传递

基于模拟退火多种群遗传算法的港口船舶调度优化被引量：20: 2016年; 为协调港口航道与泊位资源,提高港口船舶调度效率,从单向航道出发,根据先后调度的2艘船舶的进出港方向和所停靠泊位的远近区分两船间的相对关系,建立以总等待时间最少为目标的调度优化数学模型。设计适用于港口船舶调度优化的模拟退火多种群遗传算法(Simulated Annealing and Multiple Polulation Genetic Algorithm,SAMPGA),模拟某港口不同调度规模的船舶进行仿真试验,与先到先服务规则(First Come First Served,FCFS)和简单遗传算法(Simple Genetic Algorithm,SGA)进行比较,证明SAMPGA在解决航道和泊位协调调度问题上的适用性。结果表明:在现有的调度规则下对航道和泊位进行协调调度能减少船舶的等待时间和总调度时间,但实际调度规则需要考虑的限制因素更多,需对模型作进一步优化。; 张新宇林俊郭子坚陈向; 关键词：水路运输

机械臂K因子影响因数的研究和扩展寿命计算: 2024年; 基于应力强度因子知识,借助Workbench软件采用子模型技术和奇异单元研究搬运机械臂的断裂强度问题。在搬运机械臂基座关节相贯线处建立椭圆形表面裂纹有限元模型,开展抓取载荷、裂纹相对尺寸对应力强度因子影响的研究并进行裂纹扩展寿命计算。分析结果表明:KⅠ、KⅢ随着抓取载荷的增加而增加,而KⅡ随着抓取载荷的增加而减小;随着裂纹短半轴和长半轴的增加,Ⅰ型、Ⅲ型应力强度因子先增大后减小且相应的应力强度因子逐渐增大,Ⅱ型应力强度因子先减小后增大;裂纹两端与中间段的裂纹扩展速率不同,呈现两端快、中间慢的特点且裂纹长半轴尺寸比短半轴尺寸对裂纹扩展速率的影响更敏感,机械臂的剩余寿命富余。; 翁剑成陈虹微杨元慧臧克江刘亚丹林俊; 关键词：应力强度因子

一种汽车横摆稳定性控制方法: 本发明提供了一种汽车横摆稳定性控制方法，通过压力传感器实时采集高压蓄能器压力和四个制动轮缸压力；所述电控单元采集踏板信号，从而识别出驾驶员的制动意图，所述电控单元控制液压控制单元的进出油电磁阀开关的时间，将高压蓄能器中的...; 邹锐锐刘亚丹马钰杰林俊卢玮; 文献传递

一种汽车横向稳定性控制系统: 本发明提供了一种汽车横向稳定性控制系统，控制系统包括电控液压制动系统，电控液压制动系统包括：电控单元、踏板感觉模拟器和液压控制单元，电控液压制动系统还包括制动轮缸、油管以及方向盘转角传感器、横摆角速度传感器、纵向及侧向加...; 邹锐锐刘亚丹林俊卢玮马钰杰姜团彩; 文献传递