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黎光宇
作品数:
37
被引量:5
H指数:1
供职机构:
北京空间机电研究所
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发文基金:
国家科技重大专项
载人航天领域预先研究项
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
航空宇航科学技术
机械工程
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合作作者
黄伟
北京空间机电研究所
隋毅
北京空间机电研究所
张亚婧
北京空间机电研究所
张剑勇
北京空间机电研究所
王立武
北京空间机电研究所
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机构
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作者
37篇
黎光宇
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黄伟
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隋毅
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2018
2篇
2017
1篇
2015
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一种着陆试验场全方位指挥控制方法
一种着陆试验场全方位指挥控制方法,通过搭建包括音视频监控模块、试验指令及数据传输模块、试验控制模块组成的试验控制系统,能够在试验过程中实现视频监控、语音、控制信息、试验数据、人员安排等全方位统一指挥控制,使各种信息能够统...
黎光宇
唐明章
郭李杨
黄伟
隋毅
文献传递
一种抗振型光电探测器的封装方法
一种抗振型光电探测器的封装方法,首先在光电倍增管(4)外部缠绕聚四氟乙烯薄膜,再依次装入不锈钢套筒(6)、胶木筒(8)、磁屏蔽筒(9)和光电倍增管外壳(3)中,光电倍增管(4)的电极从光电倍增管外壳(3)后部引出,然后从...
黄伟
沈超
吴世通
刘靖雷
王海涛
曹丹丹
吕智慧
邓黎
王立武
罗伟
黎光宇
李春
文献传递
一种动态开伞控制系统
一种动态开伞控制系统,属于航天器试验控制技术领域,通过安装在模型头部的空速管测量模型的轴向总压和静压,经大气测量计算机处理后输出模型轴向动压,然后发送至动压数据处理器,动压数据处理器将测量得到的动压值与动压阈值进行比对,...
黎光宇
王立武
吕智慧
李健
王帝
张兴宇
隋毅
张亚婧
李春
一种面向轻质返回舱的弹道过载滤波系统
本发明公开了一种面向轻质返回舱的弹道过载滤波系统,包括过载传感器接口电阻、第一级滤波器、第二级滤波器、第三级滤波器、滤波处理模块,对小型返回舱系统在返回地球过程中的过载信号进行滤波处理,采用三级滤波方法以及系统取样方法,...
刘靖雷
黎光宇
贾贺
李健
刘涛
张舸
一种适合回收与着陆系统多种类型输信号测试的通用接口电路
一种适合回收与着陆系统多种类型输信号测试的通用接口电路。包括信号调理与隔离电路、比较电平设定和比较电路。信号调理电路将回收与着陆系统输出的不同有源、无源、接地等信号统一调理为可被检测的电平。比较电平设定电路在计算机控制下...
杜以强
乔茂永
吕智慧
张莹
裴晓燕
闫云龙
王立武
黎光宇
张显
夏彩云
一种模拟火星土壤制备方法和试验床建设方法
本发明公开了一种模拟火星土壤制备方法,依次对火山灰进行烘干、除杂和粉碎,得到不同粒径范围的火山灰颗粒聚集体,并根据预设定的土壤力学性能目标值范围得到相应的模拟火星土壤标准级配,根据标准级配可批量生产模拟火星土壤;本发明还...
隋毅
黄伟
黎光宇
刘威
张剑勇
郭李杨
张亚婧
一种可自主当班控制的冗余结构容错控制器
本发明公开了一种可自主当班控制的冗余结构容错控制器,包括二次电源模块,FPGA控制电路A、FPGA控制电路B、FPGA控制电路C组成数据采集与转换电路,遥测当班机控制电路,三取二电路及逆向三取二电路以及火工管理电路。通过...
刘靖雷
刘海烨
孙希昀
邓黎
黎光宇
贾贺
一种地球环境下模拟火星表面形态的方法
本发明公开了一种地球环境下模拟火星表面形态的方法,包括:构建得到用于模拟火星表面形态的基础地形;基于基础地形,构建得到具有不同火坑分布特征的第一模拟火星表面形态;基于第一模拟火星表面形态,构建得到具有不同火坑分布特征、火...
隋毅
黄伟
黎光宇
唐明章
张剑勇
航天验证器运动参数摄影测量方法
被引量:3
2021年
针对大多数测量实施试验中测量条件的局限性,提出一种基于双相机联合无同名点的双目视觉运动参数测量方法,采用该方法计算位姿初值并采用全局正交迭代算法优化初值。该测量方法在实现过程中不需要同名点参与,只需要两台相机的视场内有6个以上的目标合作标志点,就可得到验证器在运动过程中的位置和姿态等参数。对航天器悬停、避障和着陆阶段进行试验,将该测量方法与同一工况试验下基于同名点的双目位姿测量方法、基于正交迭代的单目位姿测量方法获取的结果和全站仪打点获得的默认真值进行对比,得到姿态测量误差小于0.5°,位置测量误差小于0.01 m。
王洁
黄伟
张剑勇
张剑勇
黎光宇
张亚婧
关键词:
成像系统
摄影测量
位姿测量
一种高可靠性试验场实时控制监控网络传输系统
本发明提供了一种高可靠性试验场实时控制监控网络传输系统,包括内部音/视频传输网络和外部试验数据网络,两个网络相对独立;内部音/视频传输网络用于传输试验监控图像数据,包括试验监控前端采集设备、外部设备接入交换机、监控数据核...
黎光宇
黄伟
隋毅
郭李杨
张剑勇
刘威
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