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尤向荣
作品数:
6
被引量:1
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供职机构:
航天空气动力技术研究院
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自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
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合作作者
蔡伟
航天空气动力技术研究院
蔡永恒
航天空气动力技术研究院
周乃恩
航天空气动力技术研究院
王诚
航天空气动力技术研究院
李文杰
中国地质科学院地球物理地球化学...
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神经网络解耦控制在某无人机组件测试系统的应用
被引量:1
2018年
无人机组件测试系统,主要用于对某型号无人机组件进行相关性能测试和试验验证;系统的控制参数温度、压力、流量间存在强耦合关系;为了解决常规控制方法难以控制的难题,设计了一种基于PID神经元网络的前向多层解耦控制器,并利用遗传算法对神经网络的权值进行训练;将此算法在MATLAB下进行仿真,解耦控制效果较为理想,随后经航空测试系统试验验证,该控制方法可以达到设计需求,有力地支持了相关型号的研制工作。
蒋景旺
尤向荣
闫东
关键词:
解耦控制
神经网络
遗传算法
一种用于无人机航空物探的低空飞行仿真方法
本发明公开了一种用于无人机航空物探的低空飞行仿真方法,本发明将激光雷达挂载飞行引入飞前仿真中,可以获得作业区精确的DSM数据,为低空飞行仿真提供更全面的高程数据;提出的低空飞行仿真方法可以准确仿真出规划航迹上无人机低空飞...
蔡永恒
尤向荣
樊自伟
文献传递
无人机任务载荷控制器系统
本发明提供一种无人机任务载荷控制器系统,其包括:箱体和面板,所述面板密封地固定于所述箱体的上方开口;控制器手柄模块;可见光/红外控制模块;记录仪控制模块;激光控制模块;平台特征控制模块;升降机构控制模块;导弹控制模块;控...
尤向荣
周乃恩
王诚
蔡伟
文献传递
一种用于无人机航空物探的低空飞行仿真方法
本发明公开了一种用于无人机航空物探的低空飞行仿真方法,本发明将激光雷达挂载飞行引入飞前仿真中,可以获得作业区精确的DSM数据,为低空飞行仿真提供更全面的高程数据;提出的低空飞行仿真方法可以准确仿真出规划航迹上无人机低空飞...
蔡永恒
尤向荣
樊自伟
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资源勘査无人机系统技术及应用
周乃恩
尤向荣
王刚
樊自伟
孙静
李文杰
史宏伟
李军峰
刘士凯
蔡永恒
该成果属于航空航天科学技术领域。针对航空资源勘査无人机的关键技术进行分析和研究,研制适用于复杂地形超低空沿地形起伏飞行磁放综合资源勘査无人机系统。主要创新点有:提出了基于地形滤波的多传感器融合高度跟随算法,形成具有低成本...
关键词:
关键词:
传感器
无人机任务载荷控制器系统
本发明提供一种无人机任务载荷控制器系统,其包括:箱体和面板,所述面板密封地固定于所述箱体的上方开口;控制器手柄模块;可见光/红外控制模块;记录仪控制模块;激光控制模块;平台特征控制模块;升降机构控制模块;导弹控制模块;控...
尤向荣
周乃恩
王诚
蔡伟
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