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尤向荣

作品数:6 被引量:1H指数:1
供职机构:航天空气动力技术研究院更多>>
相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 4篇无人机
  • 2篇导弹
  • 2篇导弹控制
  • 2篇低空
  • 2篇低空飞行
  • 2篇任务载荷
  • 2篇物探
  • 2篇控制模块
  • 2篇控制器
  • 2篇控制器系统
  • 2篇航迹
  • 2篇航空物探
  • 2篇飞行
  • 2篇测控
  • 2篇测控模块
  • 2篇超低空
  • 2篇超低空飞行
  • 1篇遗传算法
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络

机构

  • 5篇航天空气动力...
  • 1篇中国地质科学...

作者

  • 6篇尤向荣
  • 2篇王诚
  • 2篇周乃恩
  • 2篇蔡永恒
  • 2篇蔡伟
  • 1篇李军峰
  • 1篇王刚
  • 1篇李文杰

传媒

  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2014
6 条 记 录,以下是 1-6
排序方式:
神经网络解耦控制在某无人机组件测试系统的应用被引量:1
2018年
无人机组件测试系统,主要用于对某型号无人机组件进行相关性能测试和试验验证;系统的控制参数温度、压力、流量间存在强耦合关系;为了解决常规控制方法难以控制的难题,设计了一种基于PID神经元网络的前向多层解耦控制器,并利用遗传算法对神经网络的权值进行训练;将此算法在MATLAB下进行仿真,解耦控制效果较为理想,随后经航空测试系统试验验证,该控制方法可以达到设计需求,有力地支持了相关型号的研制工作。
蒋景旺尤向荣闫东
关键词:解耦控制神经网络遗传算法
一种用于无人机航空物探的低空飞行仿真方法
本发明公开了一种用于无人机航空物探的低空飞行仿真方法,本发明将激光雷达挂载飞行引入飞前仿真中,可以获得作业区精确的DSM数据,为低空飞行仿真提供更全面的高程数据;提出的低空飞行仿真方法可以准确仿真出规划航迹上无人机低空飞...
蔡永恒尤向荣樊自伟
文献传递
无人机任务载荷控制器系统
本发明提供一种无人机任务载荷控制器系统,其包括:箱体和面板,所述面板密封地固定于所述箱体的上方开口;控制器手柄模块;可见光/红外控制模块;记录仪控制模块;激光控制模块;平台特征控制模块;升降机构控制模块;导弹控制模块;控...
尤向荣周乃恩王诚蔡伟
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一种用于无人机航空物探的低空飞行仿真方法
本发明公开了一种用于无人机航空物探的低空飞行仿真方法,本发明将激光雷达挂载飞行引入飞前仿真中,可以获得作业区精确的DSM数据,为低空飞行仿真提供更全面的高程数据;提出的低空飞行仿真方法可以准确仿真出规划航迹上无人机低空飞...
蔡永恒尤向荣樊自伟
文献传递
资源勘査无人机系统技术及应用
周乃恩尤向荣王刚樊自伟孙静李文杰史宏伟李军峰刘士凯蔡永恒
该成果属于航空航天科学技术领域。针对航空资源勘査无人机的关键技术进行分析和研究,研制适用于复杂地形超低空沿地形起伏飞行磁放综合资源勘査无人机系统。主要创新点有:提出了基于地形滤波的多传感器融合高度跟随算法,形成具有低成本...
关键词:
关键词:传感器
无人机任务载荷控制器系统
本发明提供一种无人机任务载荷控制器系统,其包括:箱体和面板,所述面板密封地固定于所述箱体的上方开口;控制器手柄模块;可见光/红外控制模块;记录仪控制模块;激光控制模块;平台特征控制模块;升降机构控制模块;导弹控制模块;控...
尤向荣周乃恩王诚蔡伟
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