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张军

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：华北科技学院科技管理处更多>>
发文基金：中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电机
  • 1篇直流电机
  • 1篇数学模型
  • 1篇逆模型
  • 1篇逆模型控制
  • 1篇无刷直流电机
  • 1篇小脑模型
  • 1篇小脑模型关节...
  • 1篇控制器
  • 1篇关节
  • 1篇关节控制
  • 1篇关节控制器
  • 1篇CMAC

机构

  • 1篇华北科技学院

作者

  • 1篇李学哲
  • 1篇潘玉民
  • 1篇张军

传媒

  • 1篇电机与控制应...

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
无刷直流电机系统的CMAC逆模型控制被引量：2
2014年
基于逆系统控制的思想,针对无刷直流电机系统的非线性、强耦合以及不确定因素等提出了一种逆模型智能控制方法。该方法利用小脑模型关节控制器实现无刷直流电机的逆动态模型,与原系统模型构成线性系统,获得较传统PID控制更理想的动静态性能,有效克服各种复杂因素的影响。该方法响应快速、无超调、抗扰能力和鲁棒性强,可显著提高实时跟踪能力和控制精度。仿真证明了该方法的有效性,为无刷直流电机控制提供了一种新途径。
李学哲张军潘玉民
关键词：无刷直流电机逆模型控制小脑模型关节控制器数学模型
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