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赵志芳
作品数:
1
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供职机构:
北京航空航天大学
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合作作者
郝现伟
北京航空航天大学
贾志强
北京航空航天大学
王勇
北京航空航天大学
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赵志芳
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郝现伟
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1篇
2014
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一种无人机纵向控制律平滑切换方法
本发明公开了一种无人机纵向控制律平滑切换方法,属于无人机飞行控制领域。在控制律切换时刻,通过对新的控制律中的积分器赋初值,确保由新的控制律的首个运行周期解算出的舵偏角指令与由前一组控制律的最后一个运行周期解算出的舵偏角指...
郝现伟
贾志强
赵志芳
王勇
刘茜筠
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