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康琴

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：湘潭大学更多>>
发文基金：湖南省科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇防碰撞
  • 3篇泵车
  • 3篇臂架
  • 2篇碰撞
  • 2篇发生率
  • 2篇感知
  • 2篇参考系
  • 1篇数据处理
  • 1篇防碰撞技术
  • 1篇防碰撞算法
  • 1篇泵车臂架

机构

  • 3篇湘潭大学

作者

  • 3篇康琴
  • 2篇姚志强
  • 2篇盛孟刚
  • 2篇张钰旻

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
泵车间臂架姿态防碰撞检测方法及系统
本发明公开了一种泵车间臂架姿态防碰撞检测方法及系统，泵车为两台或以上，包括如下步骤：步骤a)获取泵车间各臂架的多个臂节三维姿态信息；步骤b)根据步骤a)所获信息，判断各臂架的多个臂节运动趋势；步骤c)根据步骤a)和步骤b...
姚志强康琴盛孟刚张钰旻
文献传递
泵车臂架防碰撞技术的研究与应用
泵车作为一种混凝土输送及浇筑的专用车型，其应用越来越广。但是随着其工作环境的复杂恶劣，臂架长度及臂节个数的增多，使得操作员与信号员之间通过语音等方式传递的操作信息存在误差及延时，易产生误操作引发碰撞事故。根据大量调研发现...
康琴
关键词：泵车臂架数据处理防碰撞算法
泵车间臂架姿态防碰撞检测方法及系统
本发明公开了一种泵车间臂架姿态防碰撞检测方法及系统，泵车为两台或两台以上，包括如下步骤：步骤a)获取泵车间各臂架的多个臂节姿态信息；步骤b)根据步骤a)所获信息，判断各臂架的多个臂节运动趋势；步骤c)根据步骤a)和步骤b...
姚志强康琴盛孟刚张钰旻
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