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蔡彤

作品数：16 被引量：0H指数：0
供职机构：国防科学技术大学更多>>
相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇中文专利

领域

  • 2篇交通运输工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 6篇履带
  • 5篇轮圈
  • 5篇变形式
  • 4篇地形
  • 4篇机器人
  • 3篇转子
  • 2篇多边形
  • 2篇悬臂
  • 2篇悬臂结构
  • 2篇旋翼
  • 2篇旋翼无人机
  • 2篇移动机器人
  • 2篇双转子
  • 2篇内转子
  • 2篇前轮
  • 2篇驱动轮
  • 2篇人机
  • 2篇组件
  • 2篇做功
  • 2篇无人机

机构

  • 16篇国防科学技术...

作者

  • 16篇徐海军
  • 16篇徐小军
  • 16篇蔡彤
  • 13篇张湘
  • 13篇邹腾安
  • 11篇张雷
  • 9篇潘存云
  • 9篇周发亮
  • 6篇邓力
  • 5篇杨军宏
  • 4篇陈虎
  • 4篇李文敏
  • 4篇费杰
  • 2篇贾圣德
  • 2篇吴立珍
  • 2篇王荣
  • 2篇王卓
  • 2篇涂俊
  • 2篇王文浩
  • 2篇陈锦州

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 4篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种摆线凸轮与摆盘机构组合的功率传输装置
一种摆线凸轮与摆盘机构组合的功率传输装置，包括动力缸组件以及与动力缸组件相连的差速驱动组件，动力缸组件包括转子Ⅰ、转子Ⅱ、动力轴和缸体，转子Ⅰ和转子Ⅱ同轴且呈交错状安装于缸体内，且均可绕自身中心转动，差速驱动组件包括凸轮...
陈虎潘存云徐小军徐海军张雷邹腾安张湘邓力蔡彤费杰李文敏
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辐条旋转变形式轮履腿复合行走装置
本发明公开了一种辐条旋转变形式轮履腿复合行走装置，包括轮圈、行进驱动机构和变形轮部件，轮圈的外侧包裹有履带，行进驱动机构包括驱动电机、履带驱动轮和履带从动轮，履带驱动轮和履带从动轮固定于固定轮架上，固定轮架沿着轮圈的径向...
徐小军周发亮徐海军张湘邹腾安杨军宏张雷潘存云蔡彤
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一种变形式轮履腿复合机器人
本发明公开了一种变形式轮履腿复合机器人，包括底盘和行进驱动机构，行进驱动机构包括行进动力装置、履带驱动轮和履带从动轮，底盘上安装有三个以上变形轮部件，变形轮部件包括变形轮圈和变形切换机构，变形轮圈包括由多个弧形轮圈片首尾...
徐小军周发亮潘存云徐海军杨军宏王卓张湘邹腾安邓力蔡彤
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轮式移动机器人
本发明公开了一种轮式移动机器人，包括车架、悬挂支撑装置、环状轮体、驱动电机和齿轮，环状轮体于内环壁上设有一圈内齿圈，驱动电机装设在悬挂支撑装置上，齿轮与驱动电机的输出端连接，悬挂支撑装置支撑于环状轮体的内环、且齿轮与内齿...
周发亮徐小军徐海军邹腾安张湘殷坤胡思敏蔡彤
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用于双转子活塞发动机的功率传输装置
本发明公开了一种用于双转子活塞发动机的功率传输装置，包括内转子模块、两个外转子模块、扭矩传递件及差速驱动组件，两个外转子模块分别位于内转子模块的两侧组成动力缸体，所述扭矩传递件与动力轴相连并位于动力缸体的外侧；所述差速驱...
徐小军王荣潘存云徐海军陈虎张雷邹腾安张湘邓力费杰蔡彤周发亮李文敏陈锦州涂俊
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同步伸缩变形式轮履腿复合行走装置
本发明公开了一种同步伸缩变形式轮履腿复合行走装置，包括轮圈、行进驱动机构和变形轮部件，所述轮圈的外侧包裹有履带，所述变形轮部件包括变形电机和三根以上的支撑丝杆，所述变形电机位于轮圈的中部，所述支撑丝杆上通过螺纹配合安装有...
周发亮徐小军徐海军潘存云张湘邹腾安张雷杨军宏蔡彤
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用于双转子活塞发动机的功率传输装置
本发明公开了一种用于双转子活塞发动机的功率传输装置，包括内转子模块、两个外转子模块、扭矩传递件及差速驱动组件，两个外转子模块分别位于内转子模块的两侧组成动力缸体，所述扭矩传递件与动力轴相连并位于动力缸体的外侧；所述差速驱...
徐小军王荣潘存云徐海军陈虎张雷邹腾安张湘邓力费杰蔡彤周发亮李文敏陈锦州涂俊
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一种履带辅助行走系统
本发明公开一种履带辅助行走系统，包括履带行走机构，以及使所述履带行走机构在竖直方向移动和沿行进方向俯仰的提升机构。通过将诱导轮布置在履带前行方向接地处使所述履带行走机构形成上窄下宽的正梯形结构，增加履带接地线长度和接地面...
徐海军潘迪博徐小军蔡彤刘博龙杨聪楠唐源江
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一种可变形可重组的旋翼无人机及控制方法
本发明公开了一种可变形可重组的旋翼无人机，包括旋翼组件和机体，旋翼组件安装在机体上，机体包括多根机架，多根机架依次连接形成一个环状多边形结构，环状多边形结构至少有两根相邻的机架通过锁止组件相连，锁止组件用于开启或闭合相邻...
徐海军贾圣德徐小军吴立珍蔡彤张湘张雷邹腾安常雨康王文浩冯亿坤
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一种摆线凸轮与摆盘机构组合的功率传输装置
一种摆线凸轮与摆盘机构组合的功率传输装置，包括动力缸组件以及与动力缸组件相连的差速驱动组件，动力缸组件包括转子Ⅰ、转子Ⅱ、动力轴和缸体，转子Ⅰ和转子Ⅱ同轴且呈交错状安装于缸体内，且均可绕自身中心转动，差速驱动组件包括凸轮...
陈虎潘存云徐小军徐海军张雷邹腾安张湘邓力蔡彤费杰李文敏
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