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范立华

作品数：17 被引量：2H指数：1
供职机构：东北石油大学更多>>
相关领域：石油与天然气工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇石油与天然气...
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 6篇机器人
  • 4篇水下
  • 4篇水下机器
  • 4篇水下机器人
  • 4篇推进器
  • 4篇管柱
  • 3篇电网
  • 3篇电网投资
  • 3篇压差
  • 3篇压裂
  • 3篇云台
  • 3篇注水
  • 3篇注水系统
  • 3篇开关式
  • 3篇滑套
  • 3篇换向控制
  • 3篇级差
  • 3篇管网
  • 3篇海底
  • 3篇分压

机构

  • 17篇东北石油大学

作者

  • 17篇范立华
  • 12篇高胜
  • 9篇李美杰
  • 9篇赵璇
  • 5篇王妍
  • 5篇任福深
  • 3篇雷娜
  • 3篇张利巍
  • 3篇刘跃宝
  • 2篇杨昕谅
  • 1篇王明吉
  • 1篇严晓波
  • 1篇聂明
  • 1篇张丽巍
  • 1篇曹海鹏

年份

  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 6篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2014
  • 1篇2009
  • 2篇2008
  • 1篇2007
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种水平井无级差可反复开关式压裂滑套
一种水平井无级差可反复开关式压裂滑套，用来解决传统滑套受到压裂层数、开关次数以及管柱通径限制等问题。其特征在于：包括三个单元：第一单元是滑套的框架支撑机构，即滑套的外壳和主要支撑部件；第二单元是滑套的动力执行机构，蓄能器...
高胜李国微范立华刘跃宝张利巍滕向松
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一种声波飞渡时间测量装置
本实用新型涉及的是一种声波飞渡时间测量装置，这种声波飞渡时间测量装置由波形发生器、声发射换能器、声接收换能器、前置信号放大器、数字示波器构成，波形发生器分别连接声发射换能器和数字示波器，声接收换能器连接前置信号放大器，前...
严晓波范立华曹海鹏聂明张利巍王明吉
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一种模块化无级差可反复开关式压裂滑套
一种模块化无级差可反复开关式压裂滑套。主要为了解决现有滑套存在的压裂层数、开关次数、管柱通径受限等问题。其特征在于：包括依次连接的框架支撑单元、检测控制单元以及执行单元；框架支撑单元即滑套的外壳和主要支撑部件；检测控制单...
高胜滕向松范立华张丽巍刘跃宝谭鸿创
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压差驱动往复式双作用增压泵
一种压差驱动往复式双作用增压泵。主要解决现有注水系统中局部压力高带来的总能耗上升的问题。其特征在于：a、分压机构(1)由泵体(4)、缸内分隔套(5)及组合式双联活塞(6)组成；b、换向机构(2)由换向壳体(14)、换向杆...
常玉连雷娜范立华
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开式管柱储存与排放装置
本发明公开了一种开式管柱储存与排放装置，解决了现有钻柱存储装置结构复杂，工艺流程繁琐，占用空间大、安全风险高等问题。装置采用模块化设计，由外盒机架、管柱起升装置、拨管机构、动力猫道几部分组成。外盒机架可对管柱进行分层存储...
高胜赵璇杨昕谅范立华李美杰杨明岩
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一种海底管道焊接用水下机器人
一种海底管道焊接用水下机器人。主要由ROV本体、并联机构、支撑框架和抓管机构几部分组成。ROV本体的主要功能为携带水下焊枪完成损坏管道的维修，本体包括框架、垂直推进器、水平推进器、浮力材料、两个不同自由度的机械臂、水下照...
高胜赵璇李美杰杨明岩任福深王妍范立华
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轮式排水管道检测机器人设计理论与实验研究
管道机器人属于特种作业机器人的一种,它综合了智能移动载体技术和管道缺陷无损检测技术。这类机器人能进入人所不及、人力所限的复杂多变的非结构管道环境中,通过携带一种或多种传感器及操作、作业装置,对工作中的管道进行在役检测、清...
范立华
关键词：轮式机器人光电复合缆云台
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海洋钻井平台管柱自动化移运装置
本发明公开了一种海洋钻井平台管柱自动化移运装置，解决了现有管柱移运机构自由度低，精确度及连贯性不高等问题。包括底座、机械臂系统及末端执行器，其中的机械臂系统由四根机械臂组成，前两根机械臂较长，可以高效快速的将抓取装置移送...
高胜赵璇范立华李美杰杨明岩
一种海底管道切割用水下机器人
一种海底管道切割用水下机器人。主要用于对海底破损严重的石油管道进行切割处理。由作业ROV本体、切割机构、支撑腿和一个小型辅助机械手构成；ROV本体包括框架、浮力块、推进器和七自由度机械手和五自由度机械手、水下照明装置，摄...
高胜赵璇李美杰杨明岩任福深王妍范立华
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压差驱动往复式双作用增压泵
一种压差驱动往复式双作用增压泵。主要解决现有注水系统中局部压力高带来的总能耗上升的问题。其特征在于：a.分压机构(1)由泵体(4)、缸内分隔套(5)及组合式双联活塞(6)组成；b.换向机构(2)由换向壳体(14)、换向杆...
常玉连雷娜范立华
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