吴峰华
- 作品数：20 被引量：42H指数：4
- 供职机构：沈阳城市学院更多>>
- 发文基金：辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学动力工程及工程热物理更多>>
- 一种双足机器人步行规划和控制方法
- 本发明公开了一种双足机器人步行规划和控制方法，包括：获取控制指令，所述控制指令包含目标地点信息；根据双足机器人的组成机构，采用D‑H方法为机器人建立了坐标系；根据所述控制指令及所述坐标系，生成足迹；建立双足机器人的正向动...
- 金鑫吴峰华王昊
- 文献传递
- 新工科背景下应用型本科人才创新创业能力培养研究与探索被引量：6
- 2022年
- 新工科背景下,高校不仅要注重强化学生的专业能力培养,更要大力培养学生的创新创业能力。文章从应用型本科人才课程体系、课内外实践、学科竞赛、学术社团建设、创新创业思维培养、创新创业师资队伍建设等六个方面展开研究,探讨新工科背景下应用型本科人才创新创业能力培养的模式,并希望通过此研究为应用型大学工科领域本科生创新创业能力培养探索方法、途径、策略。
- 高丽崔满陈思吴峰华尹竞瑶
- 关键词：创新创业能力培养应用型本科人才
- 语音驱动行业软件实现设计的方法和系统
- 本发明属于行业软件开发领域，具体涉及语音驱动行业软件实现设计的方法和系统。包括：语音接收与识别模块，用于接收用户语音输入的设计目标，并转为文字显示，供用户识别；语义双向理解模块，用于将识别的文字进行语义解析，并转化为行业...
- 吴峰华
- 仿人足球机器人快速多目标识别方法被引量：6
- 2019年
- 针对全自主仿人足球机器人在自身动态特性显著和比赛场地复杂环境条件下快速准确识别多种目标物的要求,采用融合形态学分析的类Haar特征构造热图的方法对机器人视域内的疑似目标物进行粗略选取,形成“感兴趣区域”.再构造轻量级Tiny-DNN卷积神经网络对“感兴趣区域”进行快速分类,准确判断这些区域是否包含目标物.机器人运行过程中自动生成的大量“感兴趣区域”作为卷积神经网络的离线训练过程正负样本集,避免了在海量图片上人为标注目标物样本的大量工作与耗时及不确定性偏差.该方法应用于搭载CPU处理器的SYCU-Legendary仿人机器人,使其能够在0.03 s内对于目标物足球、球门柱和罚球点的识别率分别达到95.8%,96.2%和96.0%.目标识别过程受比赛场地异物和光线变化影响较小,夺得了2018年和2019年足球机器人世界比赛(RoboCup)中国赛区冠军.实际应用结果表明该方法具有较高的推广应用价值.
- 吴峰华杨哲海张玉萍王昊刘实尹竞瑶金鑫王承业盖宇
- 关键词：仿人机器人
- 基于视觉的快速多目标识别方法及系统
- 本发明提供了基于视觉的快速多目标识别方法及系统，该方法包括：采集原始YUV格式图像；根据设定好的Y、U、V通道的阈值，分别形成白色二值图像和绿色二值图像；继而形成白色积分图和绿色积分图；针对目标物，分别构造形态学类Haa...
- 吴峰华杨哲海张玉萍王昊
- 文献传递
- 仿人机器人关键技术研究被引量：4
- 2017年
- 机器人是近年来随着人工智能的进步而得以迅速发展的多学科和技术相交叉结合的应用领域,仿人机器人是其中技术含量最高的研究热点之一。仿人机器人由于对外界环境和自身状态的认知限制、其自由度数量多、欠驱动等特点,其理论研究和实验室测试与实际应用之间的距离还相差很远。本文介绍了仿人机器人同时定位与地图构建(SLAM)、优化设计与仿真、足迹规划与建模、稳定控制与应用、目标识别与追踪等关键技术的发展现状以及未来展望,为仿人机器人的进一步研究提供参考依据。
- 吴峰华李连德王昊王悦勇姜娇陈思
- 关键词：仿人机器人同时定位与地图构建优化设计稳定控制目标识别
- 高等教育供给侧改革措施研究
- 新常态下的供给侧改革基本概括了习近平主席的主要经济学思想。中国供给侧改革的目标是发展知识密集型经济,因而教育和科研体制改革必将成为供给侧体制改革的重要组成部分。本文回顾了国内外高等教育供给侧改革所做的工作,包括制度建设、...
- 吴峰华李连德唐丽娜郝桂岩赵利辉王姣李晓桥李辉金铁明张健
- 关键词：高等教育创新创业
- 工业机器人实验室在应用型本科专业建设中的探索与实践
- 目前我国已经成为世界最大的机器人市场国,机器人在各行业中被广泛应用的同时,也对我国高等工程人才培养提出了新的挑战,迫切需要探索机器人工程专业建设,以满足经济和社会发展的需求。文章介绍了具有搬运、图像识别、激光打标、包装码...
- 王承业吴峰华杨哲海金鑫尹竞瑶朱守琦王昊席静
- 关键词：应用型本科工业机器人实验室
- 仿人机器人养生健身动作软件模块开发
- 2024年
- 本文基于SYCU-Legendary仿人机器人软件平台,借鉴太极武术动作设计了一套以养生健身为目的的机器人仿真动作。基于Ubuntu操作系统完成了仿人机器人动作模块开发和仿真,包括动作软件模块的架构搭建以及核心代码实现并通过关节-连杆图对仿真结果进行展示。根据ZMP稳定判据对仿真动作的稳定性进行分析并优化机器人动作设计,保证机器人在运动过程中的稳定性和平衡性。能够使仿人机器人的养生健身动作和效果通过仿真得到良好展现,并对仿真中的运动数据进行分析,从而为仿人机器人实体的动作功能开发奠定良好的理论依据和提供可靠的试验基础。
- 王佳琦吴峰华尹竞瑶席静王承业
- 关键词：仿人机器人
- 人工智能教育机器人控制系统开发被引量：1
- 2020年
- 本文面向人工智能普及教育的迫切需求,以类人机器人教具为载体,开发了机器人控制系统,包括总体方案、整机运算控制器、舵机及控制器、机器人摄像头、语音控制模块、遥控模块和电源模块的选型配置原则和过程。该控制系统应用于类人机器人套件,能够实现机器人运动控制、语音控制等功能,为人工智能普及教育提供了具象化实例。以机器人方位角的跟踪控制验证了本文的控制系统具有良好的实际使用效果。
- 尹竞瑶杨哲海王昊金鑫王承业刘美佳杨钧程张娜吴峰华
- 关键词：人工智能类人机器人控制系统
