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沈博

作品数：16 被引量：1H指数：1
供职机构：西北工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理更多>>

合作作者

题名
作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇文化科学

主题

  • 4篇无人机
  • 3篇网络
  • 3篇集群
  • 3篇CPS
  • 2篇队列
  • 2篇形式化
  • 2篇形式化描述
  • 2篇指标集
  • 2篇失效率
  • 2篇事件流
  • 2篇数据流
  • 2篇通用化
  • 2篇图像
  • 2篇评估信息
  • 2篇群体智能
  • 2篇群智能
  • 2篇网络传输
  • 2篇网络性能
  • 2篇无人机系统
  • 2篇消息队列

机构

  • 16篇西北工业大学

作者

  • 16篇沈博
  • 13篇杨刚
  • 12篇周兴社
  • 4篇姚远
  • 2篇王宇英
  • 2篇马倩
  • 2篇杨亚磊
  • 2篇杜承烈
  • 1篇谢红梅
  • 1篇何贵青
  • 1篇夏召强
  • 1篇李会方
  • 1篇刘洋
  • 1篇吴俊
  • 1篇贾伟
  • 1篇冯晓毅
  • 1篇董云卫
  • 1篇蒋晓悦
  • 1篇赵月
  • 1篇田心宇

年份

  • 1篇2025
  • 3篇2024
  • 4篇2023
  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2014
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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一种基于逻辑推理与模糊综合的无人集群智能定性评价方法
本发明提供一种基于逻辑推理与模糊综合的无人集群智能定性评价方法，所述方法包括以下步骤：步骤1:对逻辑推理层进行形式化描述；步骤2:构建群体智能评价指标体系；步骤3:建立基于模糊理论的模糊评估模型，进行模糊综合评价。本发明...
沈博刘智聪姚远杨刚周兴社
数字孪生模型的更新方法、装置、设备及存储介质
本申请公开一种数字孪生模型的更新方法、装置、设备及存储介质，涉及数字孪生技术领域，能够提高数字孪生模型更新效率。具体方案包括：获取数字孪生任务的传感数据和非传感数据，其中，数字孪生任务包括：对目标设备进行故障检测，传感数...
周兴社李梦洁杨刚沈博郭彦君
基于遥测数据的航天器动态测试执行方法
本发明公开了基于遥测数据的航天器动态测试执行方法，涉及数据调节技术领域。首先，采集各数据源的遥测数据并对其进行测试分析，并通过对航天器多个数据源的遥测数据进行实时基准对齐和数据判读，从而识别数据的有效性和准确性。最后，根...
李晓锋董云卫沈博
一种场景驱动的无人集群成长性评价方法
本发明提供了一种场景驱动的无人集群成长性评价方法，根据系统级和子能力级将反映智能无人集群系统成长性的多个指标的信息进行汇总，建立了能够相对全面、合理地来对无人集群成长性评估的指标。无人集群系统成长性评估指标集采用CRIT...
沈博赵月伏建蓉杨刚周兴社
一种基于场景驱动的无人集群鲁棒性评价方法
本发明提供一种基于场景驱动的无人集群鲁棒性评价方法，包括建立无人集群鲁棒性评价指标集；结合被评价无人集群系统的平台及所应对的场景，对各评价指标的参数进行实例化，确定意义及其计算公式；在仿真环境中设立各评价指标对应的影响因...
沈博呼延星鹏姚远杨刚周兴社
文献传递
一种基于机器学习的无人机集群搜索能力评估方法
本发明涉及无人机集群技术领域，具体涉及一种基于机器学习的无人机集群搜索能力评估方法。包括：采用多个搜索算法对无人机集群搜索场景进行模拟；根据无人机搜索场景构建无人机集群搜索能力指标集；所述指标集包括无人机集群的集群属性、...
沈博马倩杨刚周兴社
一种评估信息‑物理融合系统网络性能的方法及装置
本发明公开了一种评估信息‑物理融合系统网络性能的方法及装置，涉及信息物理融合系统领域。用以解决不同场景采用相同的网络运行参数，导致网络传输效率低的问题。该方法包括：确定信息‑物理融合系统的消息集合内包括的多个数据流的生成...
周兴社沈博杨刚孙远
一种基于逻辑推理与模糊综合的无人集群智能定性评价方法
本发明提供一种基于逻辑推理与模糊综合的无人集群智能定性评价方法，所述方法包括以下步骤：步骤1:对逻辑推理层进行形式化描述；步骤2:构建群体智能评价指标体系；步骤3:建立基于模糊理论的模糊评估模型，进行模糊综合评价。本发明...
沈博刘智聪姚远杨刚周兴社
文献传递
一种基于光照感知的无人机多模态图像融合方法
本发明公开一种基于光照感知的无人机多模态图像融合方法，涉及计算机视觉技术领域；并且本发明包括两部分，第一部分为针对可见光图像中包含的光照信息设计的光照感知网络，第二部分为对已配准的可见光模态和红外模态图像对的融合图像网络...
沈博高帆姚远田心宇杨刚贾伟
场景驱动CPS系统的结构模型与行为模型协同建模方法
本发明公开了一种场景驱动CPS系统的结构模型与行为模型协同建模方法，包括利用MSC构建场景模型；构建场景事件流图；构建CPS系统框图；将场景事件流图在构建的CPS系统实体关系图上进行投影，投影得到的CPS系统实体关系图的...
杨刚杨亚磊周兴社王宇英杜承烈沈博
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