王波
- 作品数：13 被引量：25H指数：2
- 供职机构：山东建筑大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术矿业工程农业科学更多>>
- 基于TRIZ理论的挂面设备创新分析
- 2016年
- 针对传统面条机人工挂杆晾晒中存在的问题,运用TRIZ理论对面条制造进行分析,提出创新设计方案。通过对根本问题进行定义,资源分析、属性分析及九屏幕法确定系统可利用的资源,结合最终理想解和面条加工工艺提出多种解决方案,并对机械自动化晾晒装置进行了详细设计。最终通过对提出的方案进行评价,总结出成本低、效率高的理想设计方案。
- 李欢欢沈孝芹王波程启良
- 关键词：TRIZ理论
- 大直径冲击反循环钻头研究现状综述被引量：3
- 2016年
- 针对大直径冲击反循环钻头寿命短、体积大不易试验、需进一步优化等各方面的问题,总结了现阶段的研究现状及各种解决方法,并对大直径钻头的优化设计提出了一定的建议,对其未来技术发展做了展望。为大直径冲击反循环钻头的进一步研究与发展提供参考。
- 李欢欢沈孝芹王波程启良
- 基于TRIZ理论的黄金手镯自动压光机设备的创新设计被引量：1
- 2017年
- 通过对传统黄金手镯压光工艺和压光机构的研究和分析,找出存在的问题,确立了技术冲突。根据TRIZ理论中的矛盾矩阵表得到解决问题的发明原理,根据合适的发明创新原理,得出问题的解决思路和具体设计方案与工作原理,设计出一种新型的黄金手镯压光机设备,有效地解决了传统黄金手镯压光过程中存在的问题。
- 沈孝芹李欢欢于复生王波程启良
- 关键词：TRIZ理论压光机
- 基于STM32的散热片自动装配的控制系统设计
- 2016年
- 针对散热片的自动装配系统对控制信号实时性的要求,设计了以ARM Cortex-M3 STM32F103ZET6为微控制器,以磁性开光和光电开关为位置反馈元件,基于机器视觉伺服控制为装配检测手段的散热片自动装配的控制系统。该控制系统中,散热片自动装配系统的工作盘、散热片上下料机械手、钻孔攻丝机械手、焊针上料夹紧机械手和清除碎屑装置通过STM32及其外围电路的控制,顺序启动后同步执行相应动作,完成散热片自动装配的过程。
- 李树飞于复生王波杜桂林
- 关键词：STM32散热片控制系统
- 黄金手镯自动压光机设备的研制被引量：1
- 2016年
- 介绍了一种对黄金手镯表面自动压光处理的设备,该设备主要由两个直流电机和一个步进电机产生动力,由支撑体对黄金手镯进行支撑,由传动组件进行传动,该黄金手镯自动压光机设备只需人工将手镯放到手镯支撑体上,在两个直流电机的带动下,手镯和压光针进行转动,在步进电机的带动下实现手镯的径向摆动,该设备设计结构简洁,操作方便。使用结果表明:手镯自动压光机可以均匀迅速的将手镯表面进行压光处理,每分钟可完成一件,满足自动压光的要求。
- 王波于复生李欢欢程启良
- 油漆喷枪的研究现状被引量：1
- 2016年
- 随着油漆喷涂技术的不断发展和广泛应用,作为该技术核心装置的油漆喷涂喷枪日益受到关注,改进现有的油漆喷涂装置和研发新装置,对获得高质量的涂层和提高喷涂效率、降低成本十分重要。文章综述了各类油漆喷涂喷枪的原理、特点、结构和现有的几种雾化方式、现有喷枪的优势以及喷枪所存在的一些问题,并列举了关于喷枪喷嘴、寿命和雾化效果方面不断优化的研究实例,并据此提出了现有的油漆喷涂喷枪还应继续优化以满足喷涂技术不断发展需要的建议。
- 国海芝于复生时维康李欢欢王波
- 关键词：油漆喷涂喷枪
- 油漆喷枪的研究现状
- 随着油漆喷涂技术的不断发展和广泛应用，作为该技术核心装置的油漆喷涂喷枪日益受到关注，改进现有的油漆喷涂装置和研发新装置，对获得高质量的涂层和提高喷涂效率、降低成本十分重要。文章综述了各类油漆喷涂喷枪的原理、特点、结构和现...
- 国海芝于复生时维康李欢欢王波
- 关键词：油漆喷涂喷枪
- 二自由度气动绢花拾取机械手的研制
- 2016年
- 开发了一种基于气动元件的二自由度机械手。该机械手由两个不同类型的气缸、一个气动手爪和一组真空发生器实现所有动作,并留有底层控制接口,使单片机可方便地对其进行控制。实验结果表明,该机械手可广泛应用在绢花的拾取工作中,且应用效果理想。
- 李海祯于复生国海芝田浩彤王波
- 关键词：气动机械手
- 基于单片机控制的轴承外径尺寸挑选机器人的研制被引量：1
- 2017年
- 为了解决现在轴承生产过程中人工挑选轴承劳动强度大、挑选精度低的问题,现设计了一种基于单片机控制的轴承外径尺寸挑选机器人。介绍了机器人总体结构的设计,并由机器人的运动过程进行了模块化划分,介绍了机器人应用电感测微仪进行轴承外径尺寸测量的原理,设计了机器人的电路原理图以及程序流程图。该机器人适应了社会发展的需要,且其结构简单、控制方便,应用效果良好。
- 国海芝于复生李海祯李欢欢王波程启良
- 关键词：轴承机器人
- 码垛机器人在工业生产中的应用研究综述被引量：15
- 2016年
- 综述了国内外码垛机器人的应用和研究现状,并着重对我国码垛机器人的技术及其在工业生产中的应用状况进行了分析,指出其目前阶段面临的困难和挑战,总结了解决问题的措施、方法以及努力的方向,为码垛机器人在工业生产中的应用和发展提供借鉴。
- 程启良于复生王波李欢欢张艳芳
- 关键词：码垛机器人
