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余震
作品数:
63
被引量:18
H指数:2
供职机构:
武汉科技大学
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湖北省自然科学基金
湖北省高等学校省级教学研究项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
冶金工程
电子电信
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合作作者
范勤
武汉科技大学
蒋国璋
武汉科技大学机械自动化学院
肖文涛
武汉科技大学
赵亚平
武汉科技大学
谢良喜
武汉科技大学
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余震
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1篇
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面向“中国制造2025”的机械类专业学位研究生培养新模式
被引量:12
2020年
面向“中国制造2025”构建专业学位研究生培养模式是实现机械类创新性人才培养的有效手段。文章分析了当前机械类专业学位研究生培养存在的主要问题,提出了基于前沿科技的多元化混合式研究生课程教学研究、基于工程应用和创新能力提升的研究生实践教学研究和基于素质全面的综合能力培养研究生考核评价体系研究的专业学位研究生培养模式,它对全面提高机械类专业学位研究生的教育教学质量和创新实践能力有重要意义。
汪朝晖
范勤
范勤
蒋国璋
肖涵
肖涵
关键词:
专业学位研究生
检测钢结构壁面的行走机器人控制系统及控制方法
本发明涉及特种机器人控制技术领域,尤其是涉及一种检测钢结构壁面的行走机器人控制系统及控制方法。该检测钢结构壁面的行走机器人控制系统,包括用于行走的行进足、用于固定的吸附足和控制器,通过在行进足和吸附足上设置电磁吸盘,通过...
罗义
范勤
余震
霍同乾
文献传递
具有多自由度的爬行机器人
本实用新型公开了一种具有多自由度的爬行机器人,包括第一转动连杆、一端通过连接转动关节组件与第一转动连杆一端铰接的第二转动连杆、通过第一竖直转动关节组件与第一转动连杆另一端铰接的第一水平转动关节组件及通过第二竖直转动关节组...
霍同乾
范勤
余震
王雄
聂明争
罗义
文献传递
检测钢结构壁面的行走机器人控制系统
本实用新型涉及特种机器人控制技术领域,尤其是涉及一种检测钢结构壁面的行走机器人控制系统。该检测钢结构壁面的行走机器人控制系统,包括用于行走的行进足、用于固定的吸附足和控制器,通过在行进足和吸附足上设置电磁吸盘,通过继电器...
罗义
范勤
余震
霍同乾
文献传递
金属片表面低温打磨除锈及抛光处理装置
本实用新型公开了一种金属片表面低温打磨除锈及抛光处理装置,属于机械设备技术领域。该处理装置包括第一直线机构、第二直线机构、冷却液循环系统、打磨机构、升降机构、控制柜和机架,机架上安装有控制柜、升降机构、冷却液循环系统和第...
饶刚
姜燕
陆长胜
余震
谢威
陈锋
赵昊坤
孟庆华
丰帆
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一种检测起重机主梁上拱曲线的装置
本实用新型公开了一种检测起重机主梁上拱曲线的装置,包括移动检测盒和全向云台,移动检测盒能够在主梁上移动,测量时移动检测盒位于被测主梁一端,主梁另一端固定有全向云台,全向云台顶端设有激光发射器,全向云台前端设有激光反射靶,...
魏国前
柯达
党章
余震
范勤
施琪博
罗玉兵
文献传递
一种逆向工程扫描支架
本发明提供一种逆向工程扫描支架,包括支撑平台(1)、基座(6)、以及均匀分布于平台(1)和基座(6)之间的调节平台(1)水平度的一个第一调节装置(2)和三个第二调节装置(3,4,5);第一调节装置通过可伸缩杆来调节支撑平...
王雄
范勤
余震
聂明争
李知存
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一种书籍升降装置
本实用新型涉及升降装置领域,尤其是一种书籍升降装置,包括基板、第一升降机构、第二升降机构和夹书机构,第一升降机构、第二升降机构和夹书机构均安装在基板上,夹书机构夹持在第一升降机构和第二升降机构之间,第一升降机构与第二升降...
姜燕
饶刚
陆长胜
余震
党章
曹毅
张国华
余静娴
吴辉
郑丽萍
鄢壮
陈峰
孟庆华
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一种钢包的保温方法与控制系统
一种钢包的保温方法与控制系统,包括钢包外壳,永久层,隔热层和保温层,其特征在于:所述永久层贴合在钢包外壳的内部,所述的隔热层设置在保温层和永久层之间,所述的隔热层为多孔耐热氧化铝陶瓷隔热层,所述的保温层为多质跖石、石棉和...
李公法
刘佳
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赵颢云
蒋国璋
孔建益
赵亚平
谢良喜
余震
章易坤
程福维
李拯
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金属片表面打磨除锈及抛光处理装置
本实用新型公开了一种金属片表面打磨除锈及抛光处理装置,属于机械设备技术领域。该处理装置包括直线机构、曲柄滑块机构、打磨机构、升降机构、机架和控制柜,其中,直线机构、升降机构和控制柜分别固定于机架上,升降机构上安装有打磨机...
饶刚
丰帆
余震
陆长胜
陈锋
赵昊坤
孟庆华
谢威
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