林俊武
- 作品数：16 被引量：22H指数：3
- 供职机构：三明学院机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金福建省教育厅资助项目福建省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学理学更多>>
- 基于AGC的等精度数字频率计设计被引量：4
- 2016年
- 为了改善工业控制中对频率计的测量精度不高和测量带宽不大的问题,依据等精度测量技术,利用单片机STM32F103VET6、FPGA及自增益控制电路(AGC)设计了一款数字频率计,该频率计可以测量信号频率、周期、时间间隔以及占空比等参数.经实测表明,该频率计具有测量精度高、测量带宽大等优点,具有良好的实用价值.
- 林俊武饶连周林东东张亚威朱婉露
- 关键词：FPGA数字频率计
- 应用型本科院校信号与系统课程教学实践改革被引量：5
- 2016年
- 针对《信号与系统》课程传统教学的存在的一些问题,结合新建本科院校的特点以及地方高校应用型人才培养的目标,本文从理论和实践的教学方法进行了改革研究,实践证明,改革后的教学方法能有效提高《信号与系统》课程教学质量、培养学生应用能力和实践能力。
- 林俊武
- 关键词：教学方法MATLAB
- 基于zigBee的智能窗控制的设计与实现被引量：1
- 2014年
- 本设计采用cc2530无线模块进行无线数据接收与处理,利用多传感器对室内环境进行检测,并把检测的信息进行处理,当出现下雨天与低温时做到自动关窗,从而实现防风雨与保护室内生命安全的目的。
- 步海明林俊武罗添兴
- 关键词：CC2530传感器智能窗
- 一种简易仿人类行为机器人的设计
- 2020年
- 为了使机器人能够模仿人类的行为动作,采用STM32F103C8T6芯片控制核心,集MPU6050芯片实时监控和采集模块、CDS5516数字舵机人体动作的模仿模块及蓝牙通信模块于一体,设计了一款简易的仿人类行为的智能机器人,该机器人能够实时、可靠地模仿人的手臂动作,通过测试,该机器人具有娱乐性能好,成本低,智能化等优点。
- 林俊武周雨成伍坪郑剑锋
- 关键词：机器人蓝牙通信人机交互
- 基于STM32F103C8T6全自动泡茶机器人的设计被引量：4
- 2021年
- 为了改善日常生活中泡茶琐事,采用STM32F103C8T6芯片控制核心,集舵机、机械手、语音、机械柱及按键等模块于一体,设计并制作了一款简易的全自动泡茶机器人,该机器人能够全自动智能实现了日常生活中泡茶功能,比如清洁、泡茶、端茶及语音播报功能,该机器人具有成本低、智能化、集饮茶与娱乐于一体等优点。
- 林俊武李志尉郑海滨杨越翔
- 关键词：舵机机械手
- 大角度单摆微扰解的分析
- 2019年
- 应用微扰分析法,对大角度单摆的非线性方程进行求解,得到单摆的微扰解,应用Matlab软件,模拟非线性方程的微扰解,画出任意摆角下的微扰系数曲线,结果表明,当摆动角小于5°,运动方程的解只需近似到基波项,当摆动角小于30°大于5°,基波和三次谐波可以精确表达单摆运动,当摆动角小于90°大于30°,单摆的微扰解包含基波、三次谐波和五次谐波项。最后将二阶微扰方法得到的理论值与用相平面法、线性内插法、叠代法等多个方法得到的解析解进行比较,结果表明,二阶微扰法在任意摆角下所得的偏差最小,其与精确解的最小二乘法偏差为2. 724×10^(-4),该值相比其他文献结果小很多。
- 洪海莲马豪颜慧贤林俊武王宗篪
- 关键词：单摆运动MATLAB软件最小二乘法
- 基于多播的改进矩估计算法
- 2017年
- 网络层析成像是一种新兴发展技术,用于监控、预测和诊断网络,这种方法是在无需内部节点参与和协助下,基于端到端的测量来推出网络内部一些性能参数,比如丢包率和时延等等,针对当前连续模式中矩估计精度问题,考虑了链路间的相关性因素,对现有的矩估计进行改进,实验证明了改进的矩估计算法有较高的精度。
- 林俊武
- 关键词：网络层析成像时延多播矩方法
- 基于ZigBee的智能家居环境参数测量装置的设计
- 2014年
- 随着人们生活水平的提高,人们对生活要求也逐渐提高,智能家居必将成为现代化住宅的一种发展趋势。本设计主要是利用ZigBee的开发模板作为控制模块,ZigBee模块上控制芯片CC2530集成的增强型8051单片机内核对信息进行了统一的处理,通过对室内温湿度及光照信息的无线采集,实现对家居照明灯及风扇的智能控制,达到节能的目的。
- 邱水清林俊武许钟英
- 关键词：智能家居ZIGBEE低碳
- “一带一路”国家留学生全英文大学物理教改的实施
- 2019年
- 随着“一带一路”倡议的提出,越来越多的留学生来到中国学习,而如何确保留学生的本科教育质量,是广大青年教师和各大学校要面临的新课题,本文以大学物理为例,从留学生存在的问题出发,大胆尝试在教学过程中进行适当的教学方法和教学手段的调整和改革,通过一年的教学实践,获得了良好的教学质量。
- 洪海莲马豪颜慧贤林俊武
- 关键词：大学物理留学生教学教改国际化教学
- 基于STM32的非接触照明线路探测仪设计被引量：2
- 2017年
- 为了能准确定位家居中照明线路电缆的位置,设计一个简易的照明线路探测仪,该探测仪采用STM32F103RCT6作为系统的控制核心,结合电磁感应和超声波测距原理来实现照明线路的检测和定位,通过测试,该照明线路探测仪具有性能好,成本低,实用性好以及便捷等优点。
- 林俊武刘凡黄艺森谢鹏饶连周
- 关键词：探测仪LCD1602
