2025年3月14日
星期五
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吴涵
作品数:
7
被引量:1
H指数:1
供职机构:
湖南工业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
张昌凡
湖南工业大学
何静
湖南工业大学
吴公平
湖南工业大学
贾林
湖南工业大学
肖园园
湖南工业大学
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机构
7篇
湖南工业大学
作者
7篇
吴涵
6篇
何静
6篇
张昌凡
4篇
吴公平
2篇
肖园园
2篇
贾林
1篇
颜敏
年份
1篇
2018
1篇
2016
3篇
2015
2篇
2014
共
7
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多电机实时同步控制系统及其控制方法
本发明公开了一种多电机实时同步控制系统及其控制方法,该控制系统包括:上位机,用于输入指令信号;虚拟领航者,与上位机连接,用于接收上位机的指令信号并输出参考信号;和多个包括伺服电机在内的伺服控制单元,其与虚拟领航者连接,接...
吴涵
张昌凡
何静
张淼滢
吴公平
文献传递
基于群集运动的多轴协同控制研究
高速度、高精度的无轴传动印刷机的同步控制始终是实际工程中关注的关键技术问题和科学研究的热点问题之一。目前研究较成熟的同步控制策略主要有耦合同步控制技术和基于虚拟总轴的同步控制技术,然而在提高同步精度方面都存在一定的限制。...
吴涵
关键词:
群集运动
一种多轴协同控制系统及控制方法
本发明公开了一种多轴协同控制系统及控制方法,属于控制技术领域,以使得各印刷辊电机按照优化的运动轨迹同步运动,平稳、同步地调整偏差。该多轴协同控制系统包括:上位机,用于给定参考信号;下位机,用于根据上位机给定的参考信号,产...
张昌凡
吴涵
何静
张淼滢
吴公平
文献传递
一种多轴协同控制系统及控制方法
本发明公开了一种多轴协同控制系统及控制方法,属于控制技术领域,以使得各印刷辊电机按照优化的运动轨迹同步运动,平稳、同步地调整偏差。该多轴协同控制系统包括:上位机,用于给定参考信号;下位机,用于根据上位机给定的参考信号,产...
张昌凡
吴涵
何静
张淼滢
吴公平
文献传递
印刷机滑模伺服控制系统
本实用新型公开了一种印刷机滑模伺服控制系统,包括:上位机控制器,与上位机经通讯总线连接,发送控制信号给逆变器;逆变器,用于电压变换,所述逆变器与控制器电连接;伺服单元,包括伺服电机和编码器,所述伺服电机与逆变器电连接,接...
贾林
张昌凡
何静
肖园园
储后广
吴涵
文献传递
多电机实时同步控制系统
本实用新型公开了一种多电机实时同步控制系统,该控制系统包括:上位机,用于输入指令信号;接收输出器,与上位机连接,用于接收上位机的指令信号并输出参考信号;和多个包括伺服电机在内的伺服控制单元,其与接收输出器连接,接收接收输...
吴涵
张昌凡
何静
张淼滢
吴公平
文献传递
多电机同步控制系统
本实用新型公开了一种多电机同步控制系统,包括上位机(1)、总轴(2)和若干个包括伺服电机(6)的伺服单元,每个伺服单元还包括:检测器(3),所述检测器(3)接收总轴(2)输送的信号和伺服电机(6)的反馈信号并进行处理;控...
肖园园
张昌凡
何静
贾林
颜敏
吴涵
储后广
张淼滢
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