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张明
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中国船舶重工集团公司
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理学
电气工程
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合作作者
王玥
中国船舶重工集团公司
刘春雨
中国船舶重工集团公司
鲁鹏
中国船舶重工集团公司
李孟捷
中国船舶重工集团公司
孙海涛
中国船舶重工集团公司
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作者
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张明
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王玥
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一种UUV推进电机可靠性实验室测试系统及方法
本发明提供一种UUV推进电机可靠性实验室测试系统及方法,包括:直流稳压电源、推进电机控制器、工控计算机、发电机、水槽、整流器、电子负载仪和安装基座。水槽内含安装基座,为被测推进电机及发电机提供支撑安装固定空间,同时可以通...
张明
曾明
李孟捷
席晓犇
文献传递
一种面向欠驱动自主水下航行器的航向容错控制系统
本发明公开了一种面向欠驱动自主水下航行器的航向容错控制系统。使用本发明能够实时的判断垂直舵是否正常工作,一旦垂直舵出现问题,立马切换控制模式,即:通过对安装在欠驱动自主水下航行器上的两个推进器施加不同的力,实现欠驱动自主...
孙海涛
鲁鹏
王玥
刘春雨
张明
文献传递
一种水下无人航行器舵机测试系统
本实用新型提供一种水下无人航行器舵机测试系统,用于水下无人航行器舵机的性能研究和测试。具体包括工控机、电动舵机控制器和测试台架。测试台架包括支架、被试电动舵机、光电编码器、转矩转速测量仪和磁粉制动器。支架提供支撑安装固定...
张明
周俊
张建军
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一种原位制备(1,5-环辛二烯)二氯化钯的方法
本发明涉及一种原位制备(1,5‑环辛二烯)二氯化钯的方法,属于贵金属均相催化剂制备技术领域。本发明的原位法制备(1,5‑环辛二烯)二氯化钯,其原料为钯粉,原料成本较低。制备过程中使用的溶剂及药品均为常规的酸碱和醇类溶剂,...
张明
刘妮
舒震
刘艳肖
汤卫华
朱博恒
一种UUV推进电机可靠性实验室测试方法
本发明提供一种UUV推进电机可靠性实验室测试系统及方法,包括:直流稳压电源、推进电机控制器、工控计算机、发电机、水槽、整流器、电子负载仪和安装基座。水槽内含安装基座,为被测推进电机及发电机提供支撑安装固定空间,同时可以通...
张明
曾明
李孟捷
席晓犇
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一种原位制备(1,5-环辛二烯)二氯化钯的方法
本发明涉及一种原位制备(1,5‑环辛二烯)二氯化钯的方法,属于贵金属均相催化剂制备技术领域。本发明的原位法制备(1,5‑环辛二烯)二氯化钯,其原料为钯粉,原料成本较低。制备过程中使用的溶剂及药品均为常规的酸碱和醇类溶剂,...
张明
刘妮
舒震
刘艳肖
汤卫华
朱博恒
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一种水下无人航行器四余度容错电机绕组
本发明公开了一种水下无人航行器四余度容错电机绕组,增加了水下无人航行器的推进电机的电气余度,提高了水下无人航行器推进系统的安全性和可靠性。该绕组包括一个12槽的定子铁芯和4套三相绕组,每套三相绕组均包括3个电枢绕组,属于...
张明
杨邦清
王玥
周迪峰
龚峰
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一种制备亚硝酰硝酸钌溶液的方法
本发明涉及一种制备亚硝酰硝酸钌溶液的方法,属于贵金属化合物制备技术领域。通过将四氧化钌气体通入硝酸水溶液中进行吸收反应,制得钌吸收液;将还原剂加入钌吸收液,在5℃~15℃反应制得含亚硝酰的钌吸收液;加入pH调节剂A,调节...
汤卫华
张泰基
郝刘仓
赵丽娟
刘妮
张明
一种面向欠驱动自主水下航行器的航向容错控制系统
本发明公开了一种面向欠驱动自主水下航行器的航向容错控制系统。使用本发明能够实时的判断垂直舵是否正常工作,一旦垂直舵出现问题,立马切换控制模式,即:通过对安装在欠驱动自主水下航行器上的两个推进器施加不同的力,实现欠驱动自主...
孙海涛
鲁鹏
王玥
刘春雨
张明
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一种制备亚硝酰硝酸钌溶液的方法
本发明涉及一种制备亚硝酰硝酸钌溶液的方法,属于贵金属化合物制备技术领域。通过将四氧化钌气体通入硝酸水溶液中进行吸收反应,制得钌吸收液;将还原剂加入钌吸收液,在5℃~15℃反应制得含亚硝酰的钌吸收液;加入pH调节剂A,调节...
汤卫华
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