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杨鹏

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：北京机械工业自动化研究所更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文专利

主题

  • 2篇纸管
  • 2篇纱锭
  • 2篇手爪
  • 2篇随动
  • 2篇机械手
  • 1篇定位机构
  • 1篇移动副
  • 1篇起降
  • 1篇装箱
  • 1篇自动化
  • 1篇自动化水平
  • 1篇箱盖
  • 1篇控制模块
  • 1篇摆动件

机构

  • 3篇北京机械工业...

作者

  • 3篇侯伟
  • 3篇徐慧
  • 3篇杨鹏
  • 2篇刘艳明
  • 2篇何鸿强
  • 2篇史磊
  • 2篇曹晓燕
  • 1篇王朝乾
  • 1篇许茜

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2015
  • 1篇2013
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种自动开合箱盖装置
本实用新型公开一种自动开合箱盖装置，箱盖连接在一箱体上，包括固定支撑组件、起降运动组件、摆动开合组件以及控制模块。固定支撑组件包括垂直设置有导向件的支撑架；起降运动组件包括套装在导向件上的起降运动框架以及与起降运动框架相...
侯伟徐慧王朝乾杨鹏许茜
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抓纱机械手
一种抓纱机械手，包括支架，多个手爪，距离调整机构，上下运动驱动装置，多个定位机构以及控制模块。每一定位机构包括定位驱动装置和定位块。控制模块与多个手爪、距离调整机构、上下运动驱动装置以及定位驱动装置连接。支架包括固定主支...
何鸿强徐慧侯伟刘艳明杨鹏杨富宏史磊曹晓燕
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抓纱机械手及其控制方法
一种抓纱机械手及其控制方法，抓纱机械手包括支架，多个手爪，距离调整机构，上下运动驱动装置，多个定位机构以及控制模块。每一定位机构包括定位驱动装置和定位块。控制模块与多个手爪、距离调整机构、上下运动驱动装置以及定位驱动装置...
何鸿强徐慧侯伟刘艳明杨鹏杨富宏史磊曹晓燕
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