耿楷真
- 作品数：16 被引量：10H指数：2
- 供职机构：中国船舶重工集团公司第七一三研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程化学工程电子电信更多>>
- 一种制动器手动解除机构
- 本实用新型提供一种制动器手动解除机构，它包括释放杆、拉杆和固定基座，释放杆的上端安装在制动器的两侧，释放杆的下部设置环形通孔；所述拉杆后端卡在环形通孔上，前端为手持部；在所述固定基座上设置在同一轴线上的通孔和沉孔，拉杆依...
- 李苗耿楷真靳安王勇
- 文献传递
- 一种储具箱堆垛系留装置
- 一种储具箱堆垛系留装置，主要有钢架本体、滑块机构和摇杆机构组成。滑块机构和摇杆机构螺接固定在储具箱底部。当叉车叉取储具箱时，叉臂会推动该装置中的摇杆机构摆动，摇杆机构通过钢丝软绳带动滑块机构运动，滑块脱离下层储具锁紧销，...
- 宋国臣戴宗妙秦爱中高治华耿楷真李冠峰王志翔李沛阳
- 单摄像机单投影仪结构光三维测量系统标定方法被引量：8
- 2018年
- 系统参数的标定是结构光三维测量系统工作的基础,且参数标定的精度直接影响测量的精度,其中投影仪目前还存在标定过程复杂、精度较低等问题。为解决该问题,通过投影一组圆阵图案到一块本身带有特征圆的平板上,并由摄像机拍摄;基于二维射影变换理论,通过误差补偿法建立投影仪图像坐标和摄像机图像坐标的对应关系,利用该对应关系计算获取标定点的投影仪图像坐标;以标定点的两组图像坐标和世界坐标为初始值,使用非线性算法对系统进行全参数整体优化,完成系统的标定。实验验证了系统标定误差最大值小于0.05mm,误差均方根小于0.03mm,结果表明该方法标定过程简单,能够有效地提高标定精度,具有较广的适用性。
- 耿楷真高治华
- 关键词：射影变换
- 一种储具箱堆垛系留装置
- 一种储具箱堆垛系留装置，主要有钢架本体、滑块机构和摇杆机构组成。滑块机构和摇杆机构螺接固定在储具箱底部。当叉车叉取储具箱时，叉臂会推动该装置中的摇杆机构摆动，摇杆机构通过钢丝软绳带动滑块机构运动，滑块脱离下层储具锁紧销，...
- 宋国臣戴宗妙秦爱中高治华耿楷真李冠峰王志翔李沛阳
- 一种船用低密高强非金属复合地板
- 本发明公开一种船用低密高强非金属复合地板，包括塑料骨架，塑料骨架包括上部表面层和下部格栅结构，塑料骨架的格栅结构内填充有泡沫混凝土或泡沫铝，塑料骨架的表面层涂覆有一层耐磨层。塑料骨架具有重量轻、强度高的特点；塑料骨架上下...
- 李沛阳秦爱中戴宗妙赵建波陈卓远张浩辉高治华李冠峰耿楷真
- 文献传递
- 一种端面密封圈
- 本实用新型提供一种端面密封圈，它包括可嵌入密封面凹槽内的密封圈本体、薄壁中空式密封体，且密封圈本体与中空式密封体呈一体结构。本实用新型的密封圈本体可嵌入密封面凹槽内，无需粘结即可安装，并可快速拆装；薄壁中空式密封体，弹性...
- 耿楷真王贝杨永生崔少林姜玉华
- 文献传递
- 一种回转机械电缆拖动装置
- 本实用新型要解决的技术问题是现有的回转轴处的电缆连接采用的回流环结构复杂、体积大，易发生电缆缠绕、磨损、扭曲，为解决上述问题，提供一种回转机械电缆拖动装置，它包括电缆支撑筒、内电缆固定盘、外电缆固定盘，所述电缆支撑筒一端...
- 王贝耿楷真游红兵王勇
- 文献传递
- 一种柔性限位装置及提升设备
- 本发明属于起重运输领域，特别是涉及一种柔性限位装置及提升设备。柔性限位装置包括固定架，固定架上装有丝杠螺母调节机构，丝杠螺母调节机构的丝杠上装有限位螺母并可随丝杠转动沿其轴向移动，固定架上安装有用于上升限位以及下降限位的...
- 高治华张浩辉秦爱中李亚辉耿楷真李冠峰陈晓熙刘晓永李沛阳
- 一种船用低密高强非金属复合地板
- 本实用新型公开一种船用低密高强非金属复合地板，包括塑料骨架，塑料骨架包括上部表面层和下部格栅结构，塑料骨架的格栅结构内填充有泡沫混凝土或泡沫铝，塑料骨架的表面层涂覆有一层耐磨层。塑料骨架具有重量轻、强度高的特点；塑料骨架...
- 李沛阳秦爱中戴宗妙赵建波陈卓远张浩辉高治华李冠峰耿楷真
- 一种虚实结合的设备状态模拟与监控方法
- 一种虚实结合的设备状态模拟与监控方法，所述方法包括：上层业务软件向设备监控软件发送报文；设备监控软件接收到“设备操控指令下达信息”后，向设备控制器端发送“设备操控信息”的报文；设备监控软件向设备控制器端以一定周期循环发送...
- 肖志勇耿楷真唐长平王玉龙李华刘朝霞
