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陈成军

作品数：233 被引量：0H指数：0
供职机构：青岛理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 233篇中文专利

领域

  • 65篇自动化与计算...
  • 6篇文化科学
  • 3篇金属学及工艺
  • 2篇经济管理
  • 2篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇医药卫生
  • 1篇农业科学
  • 1篇理学

主题

  • 54篇图像
  • 41篇机器人
  • 28篇装配体
  • 25篇网络
  • 18篇示教
  • 15篇纸箱
  • 14篇深度图
  • 13篇深度图像
  • 11篇虚拟机
  • 11篇虚拟机器人
  • 11篇示教系统
  • 10篇装配过程
  • 10篇相机
  • 10篇目标检测
  • 10篇变化检测
  • 9篇位姿
  • 8篇电机
  • 8篇多尺度
  • 8篇监测系统
  • 6篇建筑

机构

  • 233篇青岛理工大学
  • 6篇西安交通大学
  • 4篇中国科学院重...
  • 4篇济南泰德包装...
  • 3篇内蒙古科技大...
  • 2篇北京科技大学
  • 2篇山东大学
  • 2篇河北工业大学
  • 2篇迈赫机器人自...
  • 1篇北京邮电大学
  • 1篇青岛鹏海软件...
  • 1篇青岛华新华义...
  • 1篇青岛檬豆网络...

作者

  • 233篇陈成军
  • 55篇洪军
  • 14篇杨发展
  • 12篇张静
  • 12篇周有杰
  • 12篇张明帅
  • 11篇刘鹏
  • 11篇邵晶
  • 9篇王瑛皓
  • 9篇栗江
  • 9篇徐会成
  • 9篇李珂
  • 9篇邢美静
  • 9篇孙树峰
  • 8篇于浩
  • 8篇杨勇
  • 8篇张石磊
  • 7篇丁文科
  • 7篇卢涛
  • 6篇李杨

年份

  • 31篇2024
  • 29篇2023
  • 31篇2022
  • 15篇2021
  • 15篇2020
  • 14篇2019
  • 17篇2018
  • 20篇2017
  • 23篇2016
  • 17篇2015
  • 10篇2014
  • 5篇2013
  • 5篇2012
  • 1篇2011
共 233 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种果实采摘装置
本实用新型涉及一种果实采摘装置，包括杆状的第一支撑件和第二支撑件；第一支撑件和第二支撑件之间通过伸缩机构连接，伸缩机构驱动第二支撑件相对于第一支撑件上升或者下降；第二支撑件的上端部设置有固定爪和活动爪，固定爪和活动爪均向...
马家祥胡振王俊博鲁天宝沈飞翔陈成军
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基于多粒度并联CNN模型的肌电信号-扭矩匹配方法
本发明涉及基于多粒度并联CNN模型的肌电信号‑扭矩匹配方法，步骤1、采集拧紧螺栓时的扭矩信号和肌电信号；步骤2、将传感器该量程按照至少两种粒度进行划分，生成与该粒度对应的多个扭矩区间，每个扭矩区间添加一扭矩标签；步骤3、...
陈成军黄凯李东年郑帅洪军
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一种果实采摘装置
本发明涉及一种果实采摘装置，包括杆状的第一支撑件和第二支撑件；第一支撑件和第二支撑件之间通过伸缩机构连接，伸缩机构驱动第二支撑件相对于第一支撑件上升或者下降；第二支撑件的上端部设置有固定爪和活动爪，固定爪和活动爪均向内弯...
马家祥王俊博胡振陈成军鲁天宝沈飞翔
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一种用于建筑楼宇的面壁清洗机器人
本发明涉及智能机器人技术领域，特别是涉及一种用于建筑楼宇的面壁清洗机器人，包括机架，机架左右两侧分别转动连接有清洁组件，清洁组件传动连接有第一动力部，机架上下两侧分别设有喷水组件，机架中部设有行走组件；清洁组件包括转台，...
李杨陈成军张学峰杨发展王光政王永琪梁丽萍刘建泽
一种基于视觉的工业机器人装配的模仿学习系统及方法
本发明涉及一种基于视觉的工业机器人装配的模仿学习系统，包括目标检测与定位模块、装配动作分类识别模块、文本分类语料库模块、ROS控制模块以及机器人执行模块；采集操作者对目标物体进行装配的图像数据；目标检测与定位模块用于识别...
陈成军邹剑张浩张超
一种汉堡自动制作机
一种汉堡自动制作机，包括：烤箱机构、天车系统、储物柜、机械手、托盘小车、旋转流水线、十字旋转酱枪机构、自动加菜机构和控制系统，其中天车系统包括设置在旋转流水线上方的横梁和竖梁，储物柜放置在天车系统一侧的横梁下部并靠近旋转...
陈成军王涛常世勇李宝超刘承诚刑美静朱战伟张天佑
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一种水下后向散射传递函数的光学测试装置及方法
本发明公开了一种水下后向散射传递函数的光学测试装置，包括水箱体、光学系统、第一图像传感器和第二图像传感器，其中，所述水箱体内依次设置有吸光装置和悬浮颗粒，所述光学系统设置于水箱体外，接收成像目标接收光照后经过悬浮颗粒形成...
邵晶孙树峰谭继文韩素立刘新福陈成军林海波
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一种纸箱手提把安装设备
本发明公开了一种纸箱手提把安装设备，包括主轴部分、送料机构和穿箱机构，其中穿箱机构由机体滑道、两端压紧滑道、压紧块、穿箱动力头和弹簧组成。电动机带动主轴转动，主轴设计成曲轴结构，并且装有一个带有凹槽的凸轮；曲轴通过连杆带...
陈成军杨发展
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基于万向节与滚珠丝杠结构的并联型去毛刺机
一种基于万向节与滚珠丝杠结构的并联型去毛刺机，包括：步进电动机、上工作台、等速万向节、滚珠丝杠、下工作台、去毛刺电动机、去毛刺球头。三个步进电动机分别固定在上工作台上部的三个角上并通过联轴器与等速万向节的一端相连，等速万...
李全宝陈成军王亚琪
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基于图像分割及表面肌电信号的机器人示教系统及方法
本发明涉及基于图像分割及表面肌电信号的机器人示教系统及方法，包括RGB‑D相机、表面肌电信号传感器、机器人和计算机，RGB‑D相机采集机器人的示教场景视频信息并发送至所述计算机，表面肌电信号传感器采集人体表面肌电信号、惯...
潘勇陈成军李东年赵正旭洪军
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