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王璇

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：西安交通大学更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 5篇图像
  • 3篇特征点
  • 3篇位姿
  • 3篇相机
  • 2篇点云
  • 2篇圆柱状
  • 2篇世界坐标系
  • 2篇特征点检测
  • 2篇图像检测
  • 2篇坐标系
  • 2篇纹理
  • 2篇纹理特征
  • 2篇相对位姿
  • 2篇激光
  • 2篇非结构化
  • 2篇标记点
  • 2篇布局方式
  • 1篇任意点
  • 1篇三维重建
  • 1篇三维重建系统

机构

  • 9篇西安交通大学

作者

  • 9篇王璇
  • 7篇王飞
  • 5篇郭宇
  • 2篇党政
  • 2篇宋宇
  • 2篇杨海伟
  • 2篇成乐
  • 2篇李中衡
  • 2篇董航
  • 2篇陈亚南
  • 1篇刘扬

年份

  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2014
  • 1篇2011
  • 1篇2007
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
利用CTLA4Ig基因治疗自身免疫性甲状腺炎的实验研究
王璇
关键词：自身免疫性甲状腺炎CTLA4IG细胞因子C57BL/6J小鼠
一种圆柱状目标的位姿测量方法
本发明提出了一种圆柱状目标的位姿测量方法，该发明的重点是确定标记点的布局方式，使得标记点易于检测、识别，并且能够使物体坐标系中的标记点与图像坐标系中检测到的标记点能够很好地对应。对于表面缺乏纹理特征的圆柱状目标，需要确定...
郭宇宋宇王璇王飞成乐
文献传递
一种激光与相机相对位姿关系的标定方法
本发明公开了一种标定激光和相机相对位姿的方法，涉及计算机视觉与图像处理领域。该方法包括以下步骤：安装激光器与相机，制作棋盘格标定板，定义世界坐标系、相机坐标系与图像坐标系，标定相机内参，将激光束打在标定板上并采集含有完整...
王飞董航陈亚南李中衡党政张观洲王璇杨海伟
文献传递
一种非结构化点云特征点检测方法及其提取方法
本发明提供了一种非结构化点云特征点检测方法及其提取方法，（1）计算采样点在不同尺度空间中的Harris响应值；（2）选取最优尺度空间下的Harris响应值作为采样点的Harris响应值，得到特征点集合Q；（3）将Harr...
郭宇王飞王璇田贝
一种圆柱状目标的位姿测量方法
本发明提出了一种圆柱状目标的位姿测量方法，该发明的重点是确定标记点的布局方式，使得标记点易于检测、识别，并且能够使物体坐标系中的标记点与图像坐标系中检测到的标记点能够很好地对应。对于表面缺乏纹理特征的圆柱状目标，需要确定...
郭宇宋宇王璇王飞成乐
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一种非结构化点云特征点检测方法及其提取方法
本发明提供了一种非结构化点云特征点检测方法及其提取方法，（1）计算采样点在不同尺度空间中的Harris响应值；（2）选取最优尺度空间下的Harris响应值作为采样点的Harris响应值，得到特征点集合Q；（3）将Harr...
郭宇王飞王璇田贝
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一种激光与相机相对位姿关系的标定方法
本发明公开了一种标定激光和相机相对位姿的方法，涉及计算机视觉与图像处理领域。该方法包括以下步骤：安装激光器与相机，制作棋盘格标定板，定义世界坐标系、相机坐标系与图像坐标系，标定相机内参，将激光束打在标定板上并采集含有完整...
王飞董航陈亚南李中衡党政张观洲王璇杨海伟
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一种基于单目立体视觉相机的三维重建系统
本实用新型公开一种基于单目立体视觉相机的三维重建系统，该系统包括成像系统、机械臂、位姿反馈系统以及光源系统，其中，机械臂为三轴可旋转式机械臂，包括分别与成像系统连接的同心轴、与光源系统连接的第一转轴，以及用于自转的第二转...
王飞张天昱刘扬崔珊珊郭宇王璇
文献传递
扫描文档图像版面分析与非OCR文字检索技术研究与应用
王璇
关键词：数学形态学版面分析
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共1页<1>
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