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薛磊

作品数：6 被引量：3H指数：1
供职机构：浙江大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术哲学宗教农业科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 1篇哲学宗教
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇农业科学

主题

  • 5篇熊蜂
  • 3篇前视
  • 3篇结节
  • 3篇机器人
  • 3篇飞行
  • 3篇飞行控制
  • 2篇偏转
  • 2篇主节点
  • 2篇总线
  • 2篇控制器
  • 2篇昆虫机器人
  • 2篇飞行控制器
  • 2篇CAN总线
  • 1篇电刺激
  • 1篇语义
  • 1篇语义悖论
  • 1篇刷新
  • 1篇刷新频率
  • 1篇抢占
  • 1篇消解方法

机构

  • 6篇浙江大学

作者

  • 6篇薛磊
  • 4篇郑能干
  • 2篇陈亮亮
  • 2篇洪慧
  • 2篇郑筱祥
  • 2篇巩凡
  • 2篇陈钊
  • 2篇马倩

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2015
  • 2篇2014
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
前视结节电刺激对熊蜂飞行控制的研究
将过去用于神经回路研究的昆虫机器接口应用到自由活动的昆虫身上，通过电刺激、光流刺激或化学刺激等，诱导昆虫做出预期行为。这种结合了昆虫优秀的运动能力和计算系统的控制能力的特殊机器人，称之为昆虫机器人。本文以熊蜂作为昆虫机器...
薛磊
关键词：电刺激
一种基于CAN总线的LED控制系统及熊蜂飞行控制器
本发明公开了一种基于CAN总线的LED控制系统及熊蜂飞行控制器，该LED控制系统包括用于将数据发送给主节点的控制端；一个接收所述数据并上传到CAN总线的主节点；若干包含LED驱动模块的从CAN总线接收数据并传输给相应的L...
郑能干巩凡薛磊金梦洁郑筱祥
语义悖论消解方案探析
悖论是一个有着两千多年历史的难题。自说谎者悖论出现以来，它便为世之智者所迷恋。不同时代的学者都对悖论问题进行了广泛的研究，这些研究也相应地促进了不同时代背景下一系列悖论家族问题的产生。针对这些问题的深入分析和探究，不仅促...
薛磊
关键词：逻辑学语义悖论消解方法
一种基于CAN总线的LED控制系统及熊蜂飞行控制器
本发明公开了一种基于CAN总线的LED控制系统及熊蜂飞行控制器，该LED控制系统包括用于将数据发送给主节点的控制端；一个接收所述数据并上传到CAN总线的主节点；若干包含LED驱动模块的从CAN总线接收数据并传输给相应的L...
郑能干巩凡薛磊金梦洁郑筱祥
一种控制熊蜂机器人爬行偏转行为的方法及研究系统
本发明公开了一种基于视觉回路刺激控制熊蜂机器人爬行偏转行为的方法及研究系统，属于昆虫机器人技术领域。所述控制方法包括：(1)对熊蜂机器人的侧前脑前视结节给予电脉冲刺激，记录其行为响应的数据信息；(2)分析电脉冲刺激参数与...
郑能干马倩洪慧薛磊陈亮亮陈钊
一种控制熊蜂机器人爬行偏转行为的方法及研究系统
本发明公开了一种基于视觉回路刺激控制熊蜂机器人爬行偏转行为的方法及研究系统，属于昆虫机器人技术领域。所述控制方法包括：(1)对熊蜂机器人的侧前脑前视结节给予电脉冲刺激，记录其行为响应的数据信息；(2)分析电脉冲刺激参数与...
郑能干马倩洪慧薛磊陈亮亮陈钊
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