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刘佳琛
作品数:
45
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供职机构:
天津大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
电子电信
机械工程
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合作作者
裘祖荣
天津大学
胡文川
天津大学
李浩鹏
天津大学
王成林
天津大学
苏智琨
天津大学
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自动化与计算...
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机构
45篇
天津大学
作者
45篇
裘祖荣
45篇
刘佳琛
42篇
胡文川
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李浩鹏
11篇
苏智琨
11篇
王成林
8篇
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吕大力
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许绍发
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一种动态位姿实时测量装置及方法
本发明公开了一种动态位姿实时测量装置,可用于动态环境中待测目标的实时位姿精确测量,包括基准发射及传递系统、双屏激光成像系统、双目视觉检测系统和数据处理系统;基准发射及传递系统利用十字线激光为位姿测量提供三维角度基准,结合...
裘祖荣
李浩鹏
路遥环
胡文川
刘佳琛
基于超声测量的共轴双旋翼桨尖距离测量系统及方法
本发明公开了一种基于超声测量的共轴双旋翼桨尖距离测量系统,包括超声发射和接收单元、信号传输单元、超声波信号处理单元和声速补偿单元。本发明还公开了基于上述测量系统的测量方法:采用超声编码方法提高超声测距的测量频率,采用超声...
裘祖荣
路遥环
张志远
裘臻
胡文川
刘佳琛
一种用于动态位姿测量的位姿测量装置
本实用新型公开了一种用于动态位姿测量的位姿测量装置,包括双屏激光成像和双目视觉检测系统;双屏激光成像系统包括第一、二激光接收屏和透反棱镜,第一、二激光接收屏均涂覆有漫反射涂层,透反棱镜的半透面上涂覆有500~600nm带...
裘祖荣
李浩鹏
路遥环
胡文川
刘佳琛
文献传递
一种基准光束可非线性跨障碍传递的大型结构空间形变测量装置及方法
本发明涉及一种基准光束可非线性跨障碍传递的大型结构空间形变测量装置及方法,包括空间基准发射单元与空间位姿测量单元,二者采用分体式结构设计,增加了装置的柔性,同时具有较强的基于串联式结构的扩展性,空间基准发射单元采用十字线...
裘祖荣
李浩鹏
胡文川
刘佳琛
一种用于动态位姿测量的位姿测量装置
本发明公开了一种用于动态位姿测量的位姿测量装置,包括双屏激光成像系统和双目视觉检测系统;双屏激光成像系统包括第一、二激光接收屏和透反棱镜,第一、二激光接收屏均涂覆有漫反射涂层,透反棱镜的半透面上涂覆有500~600nm带...
裘祖荣
李浩鹏
路遥环
胡文川
刘佳琛
文献传递
一种减速器检测仪输出扭矩的校准方法
本发明公开了一种减速器检测仪输出扭矩的校准方法,采用校准器和以下步骤进行校准:一)检定校准器,获得检定时校准器的输入扭矩值与检定时扭转棒的扭转变形角度值之间的对应关系;二)获得校准时扭转棒的扭转变形角度值,采用校准时扭转...
裘祖荣
刘佳琛
王成林
李杏华
苏智琨
胡文川
文献传递
一种动态位姿实时测量装置
本实用新型公开了一种动态位姿实时测量装置,可用于动态环境中待测目标的实时位姿精确测量,包括基准发射及传递系统、双屏激光成像系统、双目视觉检测系统和数据处理系统;基准发射及传递系统利用十字线激光为位姿测量提供三维角度基准,...
裘祖荣
李浩鹏
路遥环
胡文川
刘佳琛
文献传递
隧道变形监测中的激光基准监测装置
本实用新型公开了一种隧道变形监测中的激光基准监测装置,包括设置在激光器组后方的一组监视图像传感器和控制单元,所述激光器组的前方是测量图像传感器;所述监视图像传感器和所述测量图像传感器均设有CCD相机和无线传输模块,所述监...
裘祖荣
胡文川
刘佳琛
秦国花
文献传递
双圆光栅角位移检测系统的误差标定与补偿方法
本发明公开了一种双圆光栅角位移检测系统的误差标定与补偿方法,采用以下步骤:1)误差标定:1.1)使输入端主动轴和输出端从动轴同轴处于标定状态;1.2)采用刚性联接件将固定座Ⅰ和固定座Ⅱ固接在一起;1.3)获取一圈内不同标...
裘祖荣
苏智琨
王成林
胡文川
刘佳琛
文献传递
精密减速器综合性能检测仪的误差标定方法
本发明公开了一种精密减速器综合性能检测仪的误差标定方法,采用以下步骤:1)使输入端主动轴和输出端从动轴同轴处于标定状态;2)采用刚性联接件将固定座Ⅰ和固定座Ⅱ固接在一起,记录标定零位相位差;3)使圆光栅尺Ⅰ和圆光栅尺Ⅱ旋...
裘祖荣
王成林
苏智琨
胡文川
刘佳琛
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