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刘佳琛

作品数：43 被引量：0H指数：0
供职机构：天津大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学轻工技术与工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 42篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 17篇激光
  • 15篇位姿
  • 14篇位姿测量
  • 10篇图像
  • 8篇十字线
  • 7篇减速器
  • 6篇激光成像
  • 6篇激光成像系统
  • 6篇光束
  • 6篇测距
  • 6篇成像系统
  • 5篇输出扭矩
  • 5篇扭矩
  • 5篇扭矩测量
  • 5篇检测仪
  • 4篇旋翼
  • 4篇圆光栅
  • 4篇双旋翼
  • 4篇偏心
  • 4篇乒乓

机构

  • 43篇天津大学

作者

  • 43篇裘祖荣
  • 43篇刘佳琛
  • 39篇胡文川
  • 19篇李浩鹏
  • 12篇苏智琨
  • 11篇王成林
  • 7篇李杏华
  • 7篇张志远
  • 4篇薛洁
  • 3篇吕大力
  • 3篇许绍发
  • 2篇陈哲

传媒

  • 1篇Journa...

年份

  • 8篇2023
  • 10篇2022
  • 2篇2019
  • 7篇2018
  • 9篇2017
  • 3篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2014
共 43 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种动态位姿实时测量装置及方法
本发明公开了一种动态位姿实时测量装置，可用于动态环境中待测目标的实时位姿精确测量，包括基准发射及传递系统、双屏激光成像系统、双目视觉检测系统和数据处理系统；基准发射及传递系统利用十字线激光为位姿测量提供三维角度基准，结合...
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一种用于动态位姿测量的位姿测量装置
本实用新型公开了一种用于动态位姿测量的位姿测量装置，包括双屏激光成像和双目视觉检测系统；双屏激光成像系统包括第一、二激光接收屏和透反棱镜，第一、二激光接收屏均涂覆有漫反射涂层，透反棱镜的半透面上涂覆有500～600nm带...
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文献传递
一种基准光束可非线性跨障碍传递的大型结构空间形变测量装置及方法
本发明涉及一种基准光束可非线性跨障碍传递的大型结构空间形变测量装置及方法，包括空间基准发射单元与空间位姿测量单元，二者采用分体式结构设计，增加了装置的柔性，同时具有较强的基于串联式结构的扩展性，空间基准发射单元采用十字线...
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一种用于动态位姿测量的位姿测量装置
本发明公开了一种用于动态位姿测量的位姿测量装置，包括双屏激光成像系统和双目视觉检测系统；双屏激光成像系统包括第一、二激光接收屏和透反棱镜，第一、二激光接收屏均涂覆有漫反射涂层，透反棱镜的半透面上涂覆有500～600nm带...
裘祖荣李浩鹏路遥环胡文川刘佳琛
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一种减速器检测仪输出扭矩的校准方法
本发明公开了一种减速器检测仪输出扭矩的校准方法，采用校准器和以下步骤进行校准：一)检定校准器，获得检定时校准器的输入扭矩值与检定时扭转棒的扭转变形角度值之间的对应关系；二)获得校准时扭转棒的扭转变形角度值，采用校准时扭转...
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一种动态位姿实时测量装置
本实用新型公开了一种动态位姿实时测量装置，可用于动态环境中待测目标的实时位姿精确测量，包括基准发射及传递系统、双屏激光成像系统、双目视觉检测系统和数据处理系统；基准发射及传递系统利用十字线激光为位姿测量提供三维角度基准，...
裘祖荣李浩鹏路遥环胡文川刘佳琛
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隧道变形监测中的激光基准监测装置
本实用新型公开了一种隧道变形监测中的激光基准监测装置，包括设置在激光器组后方的一组监视图像传感器和控制单元，所述激光器组的前方是测量图像传感器；所述监视图像传感器和所述测量图像传感器均设有CCD相机和无线传输模块，所述监...
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双圆光栅角位移检测系统的误差标定与补偿方法
本发明公开了一种双圆光栅角位移检测系统的误差标定与补偿方法，采用以下步骤:1)误差标定：1.1)使输入端主动轴和输出端从动轴同轴处于标定状态；1.2)采用刚性联接件将固定座Ⅰ和固定座Ⅱ固接在一起；1.3)获取一圈内不同标...
裘祖荣苏智琨王成林胡文川刘佳琛
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精密减速器综合性能检测仪的误差标定方法
本发明公开了一种精密减速器综合性能检测仪的误差标定方法，采用以下步骤：1)使输入端主动轴和输出端从动轴同轴处于标定状态；2)采用刚性联接件将固定座Ⅰ和固定座Ⅱ固接在一起，记录标定零位相位差；3)使圆光栅尺Ⅰ和圆光栅尺Ⅱ旋...
裘祖荣王成林苏智琨胡文川刘佳琛
文献传递
乒乓球偏心检测方法（英文）
2017年
在充分尊重现行国际乒乓球联合会制定的新T3标准的前提下,提出了一种基于气流中悬浮和机器视觉的乒乓球偏心的检测方法。该方法通过多次有序摄取处于悬浮旋转状态的乒乓球图像,以不同截面圆最小二乘拟合圆圆心点集的最小包容圆直径作为评价乒乓球偏心程度的基本参数。实验结果表明,拟合圆圆心点集的最小包容圆直径能有效反应乒乓球的偏心程度。该方法为乒乓球偏心的在线检测提供了技术基础。
裘祖荣孙芊慧刘佳琛薛洁苏智琨
关键词：偏心
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