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李珺
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29
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供职机构:
郑州宇通客车股份有限公司
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相关领域:
交通运输工程
机械工程
文化科学
自动化与计算机技术
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合作作者
路晓静
郑州宇通客车股份有限公司
吕金桐
郑州宇通客车股份有限公司
李机智
郑州宇通客车股份有限公司
袁小龙
郑州宇通客车股份有限公司
李会仙
郑州宇通客车股份有限公司
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机械工程
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自动化与计算...
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作者
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李珺
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2017
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7篇
2015
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一种驾驶行为自动优化方法
本发明涉及一种驾驶行为自动优化方法,判断是否发生不良驾驶行为,所述不良驾驶行为包括低档高速、急加速和油门不稳中的至少一种,针对不良驾驶行为,按照相应的控制算法:当发生低档高速驾驶行为时,将车辆的发动机的最高转速限制在预设...
李机智
李会仙
李珺
袁小龙
刘洋
路晓静
吕金桐
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自主驾驶车辆的路口通行方法及系统
本发明涉及自主驾驶车辆的路口通行方法及系统,该方法包括:获知车辆当前位置与路口停止线之间的相对位置关系及车辆当前所处路口的信号灯信息;根据车辆当前位置与路口停止线之间的相对位置关系,判断车辆是否进入预设减速区域;根据信号...
李珺
韩威
基于开关电磁阀的可调比例阀装置和制动控制方法
本发明公开了一种基于开关电磁阀的可调比例阀装置和制动控制方法,能直接响应制动气压需求,通过控制单元控制两个开关电磁阀,进而对制动气压进行控制,实现制动气压的比例调节,从而实现对车辆制动力的控制,为车辆制动系统的主动控制提...
李会仙
李飞
张磊
刘伟
路晓静
李珺
一种分段式车辆定速行驶控制方法
本发明涉及一种分段式车辆定速行驶控制方法,定义一个速度下阈值,该速度下阈值小于或者等于设定目标速度;检测车辆的实际速度,当车辆的实际速度小于速度下阈值时,控制油门的开度为初始油门开度值与计算得到的油门开度补偿值之和;油门...
李珺
李机智
文献传递
基于开关电磁阀的可调比例阀装置
本实用新型公开了一种基于开关电磁阀的可调比例阀装置,能直接响应制动气压需求,通过控制单元控制两个开关电磁阀,进而对制动气压进行控制,实现制动气压的比例调节,从而实现对车辆制动力的控制,为车辆制动系统的主动控制提供了良好的...
李会仙
李飞
张磊
刘伟
路晓静
李珺
汽车人机双驾系统
本实用新型涉及汽车人机双驾系统,汽车在自动控制模式下行驶过程中,当控制器接收到司机踩下制动踏板的信号或者根据采集的环境信息判断为应自行实施制动控制时,控制器控制制动系统进行制动,同时,控制器向驱动系统发送零油门开度强制指...
李珺
李兴佳
王永秋
徐晓林
郭李平
文献传递
一种汽车自主驾驶系统
本实用新型涉及一种汽车自主驾驶系统,主控模块采样连接视频检测装置和雷达检测装置,控制连接驱动系统和制动系统。设置若干个障碍物距离门限值,相邻两个障碍物距离门限值之间的范围对应一个速度档位;相邻两个障碍物距离门限值越大时,...
李珺
徐晓林
李机智
袁小龙
路晓静
吕金桐
文献传递
一种自主驾驶系统的步进行驶方法及系统
本发明涉及一种自主驾驶系统的步进行驶方法及系统,该方法为:控制器根据预先设定的参数向电子油门发送油门开度指令,电子油门接收油门开度指令并响应;当发送的油门开度指令达到设定的发送次数或发送持续时间后,停止发送油门开度指令且...
李珺
刘伟
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一种汽车自动控制方法及汽车人机双驾系统
本发明涉及一种汽车自动控制方法及汽车人机双驾系统。汽车在自动控制模式下行驶过程中,当控制器接收到司机踩下制动踏板的信号或者根据采集的环境信息判断为应自行实施制动控制时,控制器控制制动系统进行制动,同时,控制器向驱动系统发...
李珺
李兴佳
王永秋
徐晓林
郭李平
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一种人机双驾双控的车辆制动自动控制系统
本实用新型涉及一种人机双驾双控的车辆制动自动控制系统,该系统包括制动阀、车辆气压制动系统和自动制动控制气路,制动阀通过气压制动气路连接车辆气压制动系统,制动踏板连接制动阀,自动制动控制气路与制动阀并联,自动制动控制气路上...
李珺
郭李平
吕金桐
路晓静
汤望
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