苏鹏云
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：上海工程技术大学城市轨道交通学院更多>>
- 相关领域：交通运输工程电气工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种位置控制教学实验平台
- 本实用新型涉及教学实验平台技术领域，提供了一种位置控制教学实验平台，包括：控制器、传感器、限位开关、显示器、直线滑台、动力装置、精确限位装置、电源；控制器，与传感器、限位开关、显示器、动力装置、精确限位装置、电源相连接；...
- 苏鹏云余朝刚张宇佳于长达
- 文献传递
- 用于城市轨道交通车辆永磁同步电机控制的一种新型滑模观测器被引量：2
- 2015年
- 针对传统滑模观测器无法满足城市轨道交通车辆永磁同步电机无传感器控制的精度问题,使用了一种新型滑模观测器。通过建立城市轨道交通车辆永磁同步电机数学模型,在采用Sigmoid函数消除抖振的同时,引入反电动势观测器来估算反电动势值,消除了相位滞后;并采用指数趋近律代替传统等速趋近律。仿真和试验结果表明,与传统滑模观测器相比,新型滑模观测器能更好地抑制抖振,具有更好的观测精度和鲁棒性,达到了城市轨道交通车辆用永磁同步电机无传感器技术的控制要求。
- 韩清余朝刚苏鹏云
- 关键词：城市轨道交通车辆永磁同步电机滑模观测器精度控制
- 卧式注塑机全自动送料系统的设计与实现被引量：1
- 2014年
- 设计了卧式注塑机全自动送料系统,该系统可自动送料带和剪切料带,将料片送到注塑机中进行注塑并取出成品。给出了该系统的机械结构和气动系统设计,控制部分采用Siemens 226 PLC实现。
- 陈舒燕余朝刚苏鹏云朱靖
- 关键词：注塑机PLC
