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钱杰

作品数：7 被引量：3H指数：1
供职机构：电子科技大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇文化科学

主题

  • 4篇航迹
  • 3篇规划方法
  • 3篇飞行
  • 2篇地理
  • 2篇地理环境
  • 2篇动态参数
  • 2篇障碍物
  • 2篇实时校正
  • 2篇势场
  • 2篇势场法
  • 2篇特征信息
  • 2篇线性规划
  • 2篇航迹规划
  • 2篇飞行动态
  • 2篇感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇地面站
  • 1篇递推
  • 1篇迭代

机构

  • 7篇电子科技大学

作者

  • 7篇钱杰
  • 6篇王刚
  • 6篇王维
  • 6篇葛树志
  • 2篇周超
  • 2篇薛远奎

年份

  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 3篇2014
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种基于线性规划的实时动态航迹规划方法
本发明公开了一种基于线性规划的实时动态航迹规划方法，包括如下内容：在导航坐标系中，根据障碍物的形态特征坐标，获得障碍物边界坐标点所包含的坐标点集合；根据建立的离散时间模型，获得飞行器的动态参数约束集；基于障碍物边界坐标点...
葛树志王刚周红坤王维钱杰韩东斐薛远奎
一种基于测量值微分约束的传感器测量精度提高方法
本发明公开了一种基于测量值微分约束的传感器测量精度提高方法，确定迭代次数N<Sub>int</Sub>，即可实现在迭代过程中动态调整Δt，自适应校正传感器输出，克服了利用算术平均的延时和递推平均等不具备的自适应性；本发明...
葛树志王刚王维周红坤钱杰秦有宝
文献传递
一种基于势场法的航迹规划方法
本发明公开了一种基于势场法的航迹规划方法，其特征在于，包括如下内容：根据飞行器由飞行起点到达终点过程中的确定的地理环境，抽象获得确定的地理环境中障碍物的特征信息，并保存特征信息；基于特征信息，采用势场法，获得飞行器与终点...
葛树志王刚王维周红坤钱杰周超姜龙龙
一种基于线性规划的实时动态航迹规划方法
本发明公开了一种基于线性规划的实时动态航迹规划方法，包括如下内容：在导航坐标系中，根据障碍物的形态特征坐标，获得障碍物边界坐标点所包含的坐标点集合；根据建立的离散时间模型，获得飞行器的动态参数约束集；基于障碍物边界坐标点...
王刚葛树志周红坤王维钱杰韩东斐薛远奎
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一种基于测量值微分约束的传感器测量精度提高方法
本发明公开了一种基于测量值微分约束的传感器测量精度提高方法，确定迭代次数N<Sub>int</Sub>，即可实现在迭代过程中动态调整Δt，自适应校正传感器输出，克服了利用算术平均的延时和递推平均等不具备的自适应性；本发明...
葛树志王刚王维周红坤钱杰秦有宝
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四旋翼飞行器整体设计与航迹跟踪地面站软件设计
本文的主要目标是设计一套可以完善执行飞行任务的四旋翼飞行器系统，该系统不仅包括飞行器自身和传感器系统的硬件设计，还包括飞行器控制算法和传感器数据融合算法，同时为了保证飞行任务的顺利完成，还包括了地面站软件的设计。　　本文...
钱杰
关键词：四旋翼飞行器地面站软件设计数据融合
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一种基于势场法的航迹规划方法
本发明公开了一种基于势场法的航迹规划方法，其特征在于，包括如下内容：根据飞行器由飞行起点到达终点过程中的确定的地理环境，抽象获得确定的地理环境中障碍物的特征信息，并保存特征信息；基于特征信息，采用势场法，获得飞行器与终点...
王刚葛树志王维周红坤钱杰周超姜龙龙
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