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张秀兰

作品数：6 被引量：3H指数：1
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 6篇感器
  • 6篇传感
  • 6篇传感器
  • 5篇触觉传感
  • 5篇触觉传感器
  • 3篇遥感
  • 3篇遥感技术
  • 3篇阵列触觉
  • 3篇阵列触觉传感...
  • 3篇机器人
  • 2篇智能机器人
  • 2篇自动化
  • 2篇自动化生产
  • 2篇纹理
  • 2篇光电
  • 2篇光纤
  • 1篇电场
  • 1篇压电
  • 1篇压电效应
  • 1篇压光

机构

  • 6篇北京理工大学

作者

  • 6篇石庚辰
  • 6篇张秀兰
  • 5篇李科杰
  • 3篇贾云得
  • 3篇王忠州
  • 3篇刘金刚
  • 2篇王俊
  • 2篇王忠洲
  • 1篇贾云德
  • 1篇刘明杰
  • 1篇崔占忠
  • 1篇刘传礼
  • 1篇白玉贤

传媒

  • 1篇北京理工大学...
  • 1篇测试技术学报

年份

  • 1篇1995
  • 1篇1994
  • 4篇1992
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
组合式高性能触觉传感器的研究被引量：3
1992年
采用压电效应和压光转换原理,制作了高性能触觉传感器样机。介绍了其结构原理和实验结果,所达到的力灵敏阈值和图像清晰度十分令人满意。
李科杰张秀兰石庚辰
关键词：压电效应触觉传感器全内反射
组合式触觉传感器
组合式触觉传感器属于光学和机电传感器技术领域(G01L，H01)。该发明主要由压电敏感层、压光敏感层和图象光纤传输系统三大部分组成。压电敏感层主要完成接触觉和滑觉信号的获取工作，压光敏感层主要完成触觉图象的获取工作，图象...
李科杰石庚辰张秀兰王忠洲白玉贤贾云德刘明杰王俊刘传礼崔占忠
文献传递
光纤面板阵列触觉传感器
这种传感器属于智能机器人触觉高技术领域。新发明的传感器是由两层特殊加工的光纤组成阵列而制成。它不仅薄，而且具有柔性，在工作时不受周围环境的影响，特别是能够抗电场和磁场的干扰。这种传感器是用来触摸物体表面纹理及形状的，它主...
刘金刚李科杰贾云得王忠州石庚辰张秀兰
文献传递
柔性光纤阵列触觉传感器
这种传感器属于光电技术领域，主要用于智能机器人的抓手，起到触摸物体表面形状和纹理的作用。它是由一层柔性光纤与一层普通光纤正交组合制成(如图)。这种传感器主要基于光纤微弯效应和光纤正交耦合的原理，它在工作时有不受周围环境的...
李科杰石庚辰张秀兰刘金刚贾云得王忠州
文献传递
引信传感器动态标定试验装置及测试系统
1994年
本文采用反弹道模拟方式进行回收。分为4部分:加载发射部分选用击波管、薄膜和主动弹。根据技术要求,可以打出不同加速度的g值;气源部分采用高压氮气瓶作为能源,设计简单、操作方便适用、易管理很经济;被动试验弹装夹机构部分安装方便,可以任意调整被动试验弹不同的着发点。测试系统部分采集的信号用计算机处理,并打印出信号变化曲线。因此信号测试与处理系统是先进的。 该装置及测试系统不仅能测试一般传感器技术性能,更重要是能测试军工特殊传感器的技术性能。
王忠洲石庚辰张秀兰王俊
关键词：测试系统传感器灵敏度输出信号处理系统
柔性光纤阵列触觉传感器
本发明属于光电技术领域，主要用于智能机器人的抓手，起到触摸物体表面形状和纹理的作用。它是由一层柔性光纤与一层普通光纤正交组合制成(如图)。这种传感器主要基于光纤微弯效应和光纤正交耦合的原理，它在工作时不受周围环境的影响，...
李科杰石庚辰张秀兰刘金刚贾云得王忠州
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